9種常見(jiàn)導航系統的設計，軟硬件協(xié)同

　　常見(jiàn)的GPS導航系統一般分為五種形式：手機式、PDA式、多媒體式、車(chē)載式、筆記本式。隨著(zhù)智能手機的普及和PDA功能的手機化，前三種形式開(kāi)始出現交叉。而車(chē)載式除了前面提到的與CD機頭集成在一起的產(chǎn)品外，許多車(chē)型原車(chē)自帶的GPS也屬于這種類(lèi)型。而筆記本式產(chǎn)品在使用便捷性上受到一定的限制，除了一些發(fā)燒友外，很少有人將其用于汽車(chē)導航。

　　基于MCU的室外移動(dòng)機器人組合導航定位系統

　　本文以低功耗MSP430F149為核心，設計了能夠同時(shí)實(shí)現衛星導航(GNSS)接收機、慣性測量單元(IMU)、氣壓高度等導航信息的高速采集與高速合路傳輸，并進(jìn)行初步導航定位信息融合的導航系統，即可為室外移動(dòng)機器人提供直接的導航服務(wù)，也可作為高精度組合導航系統的原始測量信息高速采集系統。

　　RFID導購機器人導航與控制系統的設計方案研究

　　在經(jīng)過(guò)充分的文獻查找和思考后提出了一種新的機器人導航系統，把RFID，地磁感應，DSP等技術(shù)融合。進(jìn)行了實(shí)際的系統硬軟件設計和穩定性測試。

　　多功能智能室內定位導航儀設計案例

　　本文主要實(shí)現是通過(guò)STEVAL-MK1062V2實(shí)驗板上的三軸陀螺儀測量角速度來(lái)確定方向，通過(guò)地磁模塊的線(xiàn)性加速度傳感器來(lái)確定位移，通過(guò)溫度傳感器以及氣壓傳感器來(lái)讀取數據，通過(guò)Wi-Fi傳輸數據，最終通過(guò)Android智能手機進(jìn)行計算，并把結果顯示出來(lái)。相較于平面圖，本導航儀可以使用戶(hù)得到更個(gè)性化、更方便簡(jiǎn)潔的可跨樓層的定位導航服務(wù)。

　　基于A(yíng)ndroid的車(chē)載導航系統的研究與設計

　　本文在眾多的操作系統中選擇Android作為車(chē)載導航的系統終端軟件，因為Android是開(kāi)源的操作系統，有利于開(kāi)發(fā)人員理解平臺框架，降低移動(dòng)終端設備的價(jià)格，同時(shí)也便于軟件的開(kāi)發(fā)、維護和升級。

　　基于單目視覺(jué)的智能車(chē)輛視覺(jué)導航系統設計

　　針對常規算法的不足，本文設計了一種精度高，穩定性好的基于單目視覺(jué)的車(chē)載追尾預警系統。它利用一種新的邊緣檢測算法識別前方道路，然后利用陰影檢測與跟蹤相結合的方法識別前方車(chē)輛，接下來(lái)根據前后車(chē)距判斷其威脅等級，最終向駕駛員提供相應的聲光報警信號。

　　一種光電傳感和路徑記憶的智能車(chē)導航系統的實(shí)現

　　本文的智能車(chē)開(kāi)發(fā)工作經(jīng)過(guò)6輪開(kāi)發(fā)迭代，從最初的小前瞻單排數字式傳感器，發(fā)展成脈沖發(fā)光、大前瞻、雙排排列、模擬式傳感器方案;控制策略從單純的PID控制升級到路徑記憶控制，使得車(chē)輛的導航性能有了很大提高。通過(guò)智能車(chē)開(kāi)發(fā)過(guò)程，得出一些經(jīng)驗。

　　基于DSP的車(chē)載GPS/DR組合導航系統硬件設計方案

　　該設計充分發(fā)揮了DSP強大的數據處理能力，利用了FPGA的高集成度編程仿真方便、速度快等優(yōu)點(diǎn)，而且使得系統在今后具有很大的改進(jìn)余地，可以實(shí)現用同樣的硬件實(shí)現不同的功能。

　　基于A(yíng)RM的車(chē)載導航系統的研究與設計

　　本文給出一種利用嵌入式微處理器S3C44B0x開(kāi)發(fā)板作為中央處理單元，利用GPS模塊提供位置數據和DR模塊的航位推算，經(jīng)過(guò)聯(lián)合卡爾曼濾波，最終通過(guò)信息融合和地圖匹配，在彩色LCD(LFUBK909A)模塊上顯示出來(lái)。