變頻器工作原理

 關(guān)于變頻器工作原理如果想要弄明白的話(huà)，除了看其基本公式之外，同時(shí)多了解變頻器的發(fā)展同樣有利于對變頻器的工作原理更好的了解。本文還列舉了變頻器的幾個(gè)控制方式的講解，以助各位更好地理解變頻器究竟咋工作。

1.變頻器工作原理綜述：

 變頻器工作原理弄明白之前，不妨先看看變頻器究竟為何方神圣？變頻器就是把工頻電源(50Hz或60Hz)變換成各種頻率的交流電源，以實(shí)現電機的變速運行的設備。而這其中控制電路完成對主電路的控制，整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電路對整流電路的輸出進(jìn)行平滑濾波，逆變電路將直流電再逆成交流電（及核心控制電路實(shí)現：交-直-交的過(guò)程）。而變頻技術(shù)是應交流電機無(wú)級調速的需要而誕生的。而其工作原理用公式來(lái)表達的話(huà)便是：n＝60 f(1－s)/p (1)　　式中　　n———異步電動(dòng)機的轉速；　　f———異步電動(dòng)機的頻率；　　s———電動(dòng)機轉差率；　　p———電動(dòng)機極對數?！　∮墒?1)可知，轉速n與頻率f成正比，只要改變頻率f即可改變電動(dòng)機的轉速，當頻率f在0～50Hz的范圍內變化時(shí)，電動(dòng)機轉速調節范圍非常寬。變頻器就是通過(guò)改變電動(dòng)機電源頻率實(shí)現速度調節的，是一種理想的高效率、高性能的調速手段。

2.變頻器工作原理之三大組成部分：

 變頻器工作原理就是這樣，但它到底怎么實(shí)現的呢？主要是由其三個(gè)組成部分完成的。（1）將工頻電源變換為直流功率的“整流器”：它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構成可逆變流器，由于其功率方向可逆，可以進(jìn)行再生運轉。（2）吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動(dòng)的“平波回路”：在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動(dòng)電壓，此外逆變器產(chǎn)生的脈動(dòng)電流也使直流電壓變動(dòng)。（3）將直流功率變換為交流功率的“逆變器”：同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率，以所確定的時(shí)間使6個(gè)開(kāi)關(guān)器件導通、關(guān)斷就可以得到3相交流輸出。

3.變頻器工作原理之基本分類(lèi)：

 變頻器工作原理都一直，那世界上那么多變頻器為毛不一樣呢？如果你在這樣吶喊的話(huà)，我只能說(shuō)，抱歉是的，而且他們還可以這樣分類(lèi)（請自行腦補強迫癥模式的開(kāi)啟過(guò)程）：按照主電路工作方式分類(lèi)，可以分為電壓型變頻器和電流型變頻器；按照開(kāi)關(guān)方式分類(lèi)，可以分為PAM控制變頻器、PWM控制變頻器和高載頻PWM控制變頻器；按照工作原理分類(lèi)，可以分為V/f控制變頻器、轉差頻率控制變頻器和矢量控制變頻器等；按照用途分類(lèi)，可以分為通用變頻器、高性能專(zhuān)用變頻器、高頻變頻器、單相變頻器和三相變頻器等。

4.變頻器工作原理之歷史進(jìn)展：

 變頻技術(shù)是應交流電機無(wú)級調速的需要而誕生的。20世紀60年代以后，電力電子器件經(jīng)歷了SCR(晶閘管)、GTO(門(mén)極可關(guān)斷晶閘管)、BJT(雙極型功率晶體管)、MOSFET(金屬氧化物場(chǎng)效應管)、SIT(靜電感應晶體管)、SITH(靜電感應晶閘管)、MGT(MOS控制晶體管)、MCT(MOS控制晶閘管)、IGBT(絕緣柵雙極型晶體管)、HVIGBT(耐高壓絕緣柵雙極型晶閘管)的發(fā)展過(guò)程，器件的更新促進(jìn)了電力電子變換技術(shù)的不斷發(fā)展（注意，正因為如此，所以變頻器的產(chǎn)生便是在這個(gè)背景下的）。20世紀70年代開(kāi)始，脈寬調制變壓變頻(PWM－VVVF)調速研究引起了人們的高度重視。20世紀80年代，作為變頻技術(shù)核心的PWM模式優(yōu)化問(wèn)題吸引著(zhù)人們的濃厚興趣，并得出諸多優(yōu)化模式，其中以鞍形波PWM模式效果最佳。20世紀80年代后半期開(kāi)始，美、日、德、英等發(fā)達國家的VVVF變頻器已投入市場(chǎng)并獲得了廣泛應用。至于想了解各類(lèi)變頻器工作原理的話(huà)，不妨由簡(jiǎn)至繁的看看變頻器控制方式的四種演變。

5.變頻器控制方式之U/f=C的正弦脈寬調制(SPWM)：

 變頻器的SPWM控制方式的特點(diǎn)是控制電路結構簡(jiǎn)單、成本較低，機械特性硬度也較好，能夠滿(mǎn)足一般傳動(dòng)的平滑調速要求，已在產(chǎn)業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應用。但是，這種控制方式在低頻時(shí)，由于輸出電壓較低，轉矩受定子電阻壓降的影響比較顯著(zhù)，使輸出最大轉矩減小。另外，其機械特性終究沒(méi)有直流電動(dòng)機硬，動(dòng)態(tài)轉矩能力和靜態(tài)調速性能都還不盡如人意，且系統性能不高、控制曲線(xiàn)會(huì )隨負載的變化而變化，轉矩響應慢、電機轉矩利用率不高，低速時(shí)因定子電阻和逆變器死區效應的存在而性能下降，穩定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調速。

6.變頻器控制方式之電壓空間矢量(SVPWM)：

 變頻器的SVPWM控制方式是以三相波形整體生成效果為前提，以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉磁場(chǎng)軌跡為目的，一次生成三相調制波形，以?xún)惹卸噙呅伪平鼒A的方式進(jìn)行控制的。經(jīng)實(shí)踐使用后又有所改進(jìn)，即引入頻率補償，能消除速度控制的誤差；通過(guò)反饋估算磁鏈幅值，消除低速時(shí)定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環(huán)，以提高動(dòng)態(tài)的精度和穩定度。但控制電路環(huán)節較多，且沒(méi)有引入轉矩的調節，所以系統性能沒(méi)有得到根本改善。

7.變頻器控制方式之矢量控制(VC)方式：

 變頻器的VC控制方式的做法是將異步電動(dòng)機在三相坐標系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過(guò)三相－二相變換，等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1，再通過(guò)按轉子磁場(chǎng)定向旋轉變換，等效成同步旋轉坐標系下的直流電流Im1、It1(Im1相當于直流電動(dòng)機的勵磁電流；It1相當于與轉矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動(dòng)機的控制方法，求得直流電動(dòng)機的控制量，經(jīng)過(guò)相應的坐標反變換，實(shí)現對異步電動(dòng)機的控制。其實(shí)質(zhì)是將交流電動(dòng)機等效為直流電動(dòng)機，分別對速度，磁場(chǎng)兩個(gè)分量進(jìn)行獨立控制。通過(guò)控制轉子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉矩和磁場(chǎng)兩個(gè)分量，經(jīng)坐標變換，實(shí)現正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時(shí)代的意義。然而在實(shí)際應用中，由于轉子磁鏈難以準確觀(guān)測，系統特性受電動(dòng)機參數的影響較大，且在等效直流電動(dòng)機控制過(guò)程中所用矢量旋轉變換較復雜，使得實(shí)際的控制效果難以達到理想分析的結果。

8.變頻器控制方式之直接轉矩控制(DTC)方式：

 變頻器的DTC控制方式源于1985年，德國魯爾大學(xué)的DePenbrock教授，他首次提出了直接轉矩控制變頻技術(shù)。該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想、簡(jiǎn)潔明了的系統結構、優(yōu)良的動(dòng)靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。目前，該技術(shù)已成功地應用在電力機車(chē)牽引的大功率交流傳動(dòng)上。直接轉矩控制直接在定子坐標系下分析交流電動(dòng)機的數學(xué)模型，控制電動(dòng)機的磁鏈和轉矩。它不需要將交流電動(dòng)機等效為直流電動(dòng)機，因而省去了矢量旋轉變換中的許多復雜計算；它不需要模仿直流電動(dòng)機的控制，也不需要為解耦而簡(jiǎn)化交流電動(dòng)機的數學(xué)模型。

9.變頻器控制方式之矩陣式交—交方式：

 變頻器的矩陣式交-交方式省去了中間直流環(huán)節，從而省去了體積大、價(jià)格貴的電解電容。它能實(shí)現功率因數為l，輸入電流為正弦且能四象限運行，系統的功率密度大。該技術(shù)目前雖尚未成熟，但仍吸引著(zhù)眾多的學(xué)者深入研究。其實(shí)質(zhì)不是間接的控制電流、磁鏈等量，而是把轉矩直接作為被控制量來(lái)實(shí)現的。具體方法是：

　　 ——控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀(guān)測器，實(shí)現無(wú)速度傳感器方式；　

　 ——自動(dòng)識別(ID)依靠精確的電機數學(xué)模型，對電機參數自動(dòng)識別；　　

  ——算出實(shí)際值對應定子阻抗、互感、磁飽和因素、慣量等算出實(shí)際的轉矩、定子磁鏈、轉子速度進(jìn)行實(shí)時(shí)控制；　　

  ——實(shí)現Band—Band控制按磁鏈和轉矩的Band—Band控制產(chǎn)生PWM信號，對逆變器開(kāi)關(guān)狀態(tài)進(jìn)行控制。

 矩陣式交—交變頻具有快速的轉矩響應(2ms)，很高的速度精度(±2％，無(wú)PG反饋)，高轉矩精度(＋3％)；同時(shí)還具有較高的起動(dòng)轉矩及高轉矩精度，尤其在低速時(shí)(包括0速度時(shí))，可輸出150％～200％轉矩。

 當然，看到這里并不是說(shuō)變頻器就可以完全弄明白了，更好地理解變頻器工作原理還需要各位在理解上述知識的前提下去分解套用到現實(shí)中，再驗證才能算是弄明白了變頻器的工作原理（傳說(shuō)中的廢話(huà)：實(shí)踐出真知）。

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