工業(yè)4.0為元器件廠(chǎng)商帶來(lái)新機遇

　　(3)霍爾傳感器產(chǎn)品：

　　DRV5x霍爾傳感器產(chǎn)品是TI于2014年推出的全新產(chǎn)品，其具備工業(yè)等級或更高的可靠性，寬電壓范圍和豐富的靈敏度選擇范圍。

　　(4)線(xiàn)圈、繼電器驅動(dòng)產(chǎn)品：

　　大部分馬達驅動(dòng)芯片都可以用于線(xiàn)圈和繼電器驅動(dòng)，包括DRV8803/DRV8804/DRV8806等，最具代表性的是DRV8860，八路帶串行控制接口的可級聯(lián)低邊驅動(dòng)器，內置自動(dòng)PWM發(fā)生器。
       

　　Maxim：PLC對安全和認證的需求也很大

　　工業(yè)4.0和智能工廠(chǎng)意味著(zhù)我們處于一個(gè)需要變革的階段，工廠(chǎng)互聯(lián)程度比以往更高，能夠適應最新的傳感器技術(shù)，并且在高度安全的環(huán)境中快速處理“大數據”。在此種環(huán)境下，不允許發(fā)生單點(diǎn)故障的情況。系統要能夠智能地進(jìn)行自調節，并在所有情況下保持高精度工作性能。因此，需要進(jìn)行大量的數據監測、電源跟蹤，以便降低發(fā)熱、提升整合度。

　　PLC已經(jīng)存在了近半個(gè)世紀，現在人們可能會(huì )有這樣的想法：PLC已經(jīng)非常成熟，因而沒(méi)有多少改進(jìn)的空間。然而，我們卻看到對新型控制IC的需求比以往都高得多。除了提升分辨率、加快速度、縮小尺寸、降低功耗和成本等需求外，對安全和認證的需求也很大。

　　在Maxim，已經(jīng)著(zhù)手尋求將多種分立功能集成至單顆IC的方法，從而為系統設計人員提供尺寸、功耗和成本方面的顯著(zhù)優(yōu)勢。例如：Maxim的微型PLC技術(shù)演示平臺展示了模擬整合如何能夠實(shí)現PLC尺寸縮小10倍、功耗降低50%、數字I/O速度加快70倍。Maxim的智能整合方式以及自身專(zhuān)有的工業(yè)技術(shù)確保上述性能得以實(shí)現。

　　除了微型PLC的項目外，Maxim還重點(diǎn)關(guān)注IO-Link和超聲流量計。Maxim計劃打造更多采用超聲技術(shù)的計量方案，包括：氣表。此外，Maxim還有三個(gè)面向電能計量的設計，包括交流監測方案和電能測量方案。

　　Xilinx：FPGA和SoC顛覆傳統控制

　　對多軸控制有天然的優(yōu)勢

　　FPGA的特點(diǎn)是擅長(cháng)做信號的并行處理和硬件加速。在電機方面，由于現在中高端的機器人、數控機床等會(huì )用到六軸及以上的電機，這方面基本是FPGA一統天下。而三軸、四軸方案有時(shí)會(huì )看到x86、DSP或FPGA方案。

　　中國現在四軸方案多一些，但是未來(lái)會(huì )向中高端去做。因為現在中國的電子元器件加工、食品飲料生產(chǎn)線(xiàn)、汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)還主要靠采購國外設備，未來(lái)會(huì )逐漸國產(chǎn)化。

　　“針對工廠(chǎng)自動(dòng)化設備、高端數控機床、機器人等方面，Xilinx主推基于Zynq處理器的解決方案，” Xilinx亞太區Zynq業(yè)務(wù)發(fā)展經(jīng)理羅霖說(shuō)，“好處是可以把電機控制和工業(yè)以太網(wǎng)結合起來(lái)，即用戶(hù)可以通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)(例如EtherCAT, Profinet, Powerlink等)把電機作為伺服從機，工業(yè)電腦是主機來(lái)控制(圖1)。”對此，Xilinx有相應的參考設計，比如有Zynq開(kāi)發(fā)板，上面可帶4個(gè)步進(jìn)電機/BLDC(無(wú)刷電機)，并提供相應的算法，例如FOC(矢量控制)算法，另外，電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)等都可以在FPGA上進(jìn)行硬件實(shí)現。這樣的優(yōu)勢是性能會(huì )大大提高，像電流環(huán)控制只需要1.6μs，速度環(huán)3.2μs，位置環(huán)6.4μs，即用戶(hù)可以在6.4μs內完成4個(gè)馬達的實(shí)時(shí)控制。

　　機器視覺(jué)助力精確

　　為了執行器的路線(xiàn)走得準確，還需要機器視覺(jué)來(lái)判斷物體的位置和大小。傳統的做法是前端會(huì )用一個(gè)攝像頭，采集的圖像會(huì )通過(guò)視頻采集卡傳到工業(yè)電腦上，比如可以用x86的處理器做后面的圖像處理和分析，即把智能放到后端去了?，F在，新的趨勢是把智能移向前端，即把越來(lái)越多的圖像采集、處理、實(shí)時(shí)分析做到攝像頭端，為此，Xilinx專(zhuān)門(mén)推出了基于Zynq的開(kāi)發(fā)套件——Smart Vision Dev Kit。