CAN總線(xiàn)同步跳轉寬度的作用

　　CAN總線(xiàn)一直以來(lái)以穩定、容錯性高而著(zhù)稱(chēng)。要想達到這樣的效果，其獨特的同步機制是非常重要的一點(diǎn)，本文將為大家講解一下CAN總線(xiàn)的同步機制以及SJW 的作用所在。

　　CAN總線(xiàn)的同步共有兩種方式：硬同步和重同步。

　　硬同步

　　在總線(xiàn)剛剛從空閑狀態(tài)中走出來(lái)的時(shí)候，在幀頭的位置都會(huì )進(jìn)行一次同步。此時(shí)所有的節點(diǎn)位時(shí)間重新開(kāi)始，就像所有的運動(dòng)員都再一次回到了起跑線(xiàn)上。這種同步方式被稱(chēng)作硬同步。

　　重同步

　　硬同步時(shí)只是在有幀起始信號時(shí)起作用，無(wú)法確保后續一連串的位時(shí)序都是同步的，這個(gè)時(shí)候重同步就到了發(fā)揮作用的時(shí)候。具體來(lái)說(shuō)，CAN總線(xiàn)的一個(gè)位時(shí)間中包含兩個(gè)緩沖段BS1和BS2：

　　在兩個(gè)緩沖段中間的位置，即是讀取總線(xiàn)電平的采樣點(diǎn)位置，當檢測到總線(xiàn)上存在相位差的時(shí)候，通過(guò)延長(cháng)BS1段或縮短BS2段來(lái)獲得同步，這樣的方式稱(chēng)為重新同步。這兩個(gè)相位緩沖段的延長(cháng)時(shí)間或縮短時(shí)間上限由再同步跳轉寬度(SJW)給定。采樣點(diǎn)是接收節點(diǎn)判斷信號邏輯的位置，CAN通訊屬于異步通訊，需要通過(guò)不斷的重新同步才能保證收發(fā)節點(diǎn)的采樣準確，所以SJW(同步跳轉寬度)決定了接收節點(diǎn)是否能有比較好的兼容性。如下圖，即是某CAN總線(xiàn)中利用致遠電子CANscope進(jìn)行的采樣點(diǎn)與位寬度容忍的快速測試結果：

　　因此，使用CAN總線(xiàn)的時(shí)候，發(fā)現位寬度有偏差，則需要對其程序中的位定時(shí)寄存器或者晶振進(jìn)行修正。比如不要使用帶小數點(diǎn)的晶振，如11.0592HZ。這樣算出來(lái)的波特率肯定不準。不要使用陶瓷晶振，會(huì )有偏差超過(guò)1%的概率，即使重同步也會(huì )失敗。

　　波特率計算時(shí)，提高適應范圍，需要保證12-20(特征16)個(gè)的位時(shí)間因子，然后通過(guò)提高正常節點(diǎn)波特率寄存器中的同步跳轉寬度SJW值(加大到2-3個(gè)單位時(shí)間)來(lái)實(shí)現。比如使用廣州致遠電子兩款波特率計算工具，可以計算出良好的波特率寄存器值。