前饋控制在電梯驅動(dòng)系統中的作用分析
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編者按： 摘要：近年來(lái)，各大電梯廠(chǎng)家均在不斷地加大對技術(shù)創(chuàng )新研究的投入，電梯系統的控制也隨之出現很多新的應用技術(shù)。本文將介紹前饋控制技術(shù)的基礎原理，以及對前饋控制在電梯驅動(dòng)系統中的作用進(jìn)行分析，并提出適合電梯運動(dòng)特性的前饋系統。
背景
近年來(lái)，變頻技術(shù)以及自動(dòng)控制技術(shù)均已在電梯行業(yè)中得到了廣泛的應用，而且越來(lái)越多的高端客戶(hù)對電梯運行的性能要求也越來(lái)越高，因此，行業(yè)內處于領(lǐng)先水平的電梯企業(yè)都在電梯控制技術(shù)上不斷地推出一些新的應用技術(shù)，并結合相應的產(chǎn)品推向市場(chǎng)。本文將介紹前饋控制技術(shù)的基礎原理，以及對前
我們分析了前饋增益的大小對系統的影響，進(jìn)一步求證了前饋增益準確的重要性。增益太小，系統對速度超調的抑制能力會(huì )減弱;增益太大，系統的速度曲線(xiàn)會(huì )發(fā)生較大的畸變。如圖6所示。
前饋放大倍率的理論偏差由以下幾部分組成(如圖7所示)：
(1)稱(chēng)重偏差;
(2)上、下行得出的gain平均值偏差;
(3)力矩脈動(dòng)造成的誤差;
(4)電機冷態(tài)熱態(tài)的力矩電流偏差。
詳細分析如下：
(1)稱(chēng)重偏差，由于系統的稱(chēng)重偏差設計值為±10%，可推導得出由此造成的gain偏差如式(3)所示。
(2)上下行g(shù)ain平均值偏差，根據系統計算可得出以下力矩的理論值如圖8所示，計算如公式(4)和(5)所示。
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