用可編程模擬器件實(shí)現直流伺服電機的速度控制

　　通過(guò)式(4)、式(5)以及圖6(b)，可以看出PACblock模塊具有比例、求和、積分、濾波等基本運算功能，而1片ispPAC10包含4個(gè)PACblock模塊，每個(gè)模塊都有2組差動(dòng)輸入、1路差動(dòng)輸出。

　　將這4部分適當地連接，便可形成較復雜的模擬電路。

　　3.2　ispPAC10實(shí)現調節器電路

　　以圖(3)所示具體電路為例，設R0=10 kΩ，C0=0.15μF，Rf=40 kΩ，Cf=0.5μF，其傳遞函數如圖7所示。

　　為了用ispPAC10實(shí)現上述結構，需將其變成圖8所示的形式。

　　現在可以用ispPAC10直接實(shí)現上述調節器，具體電路如圖9所示，其中運放的增益、電容的取值是通過(guò)軟件PAC-Designer設定的。

　　4　結　語(yǔ)

　　用可編程模擬器件可以很方便地設計、實(shí)現模擬電路。用他設計模擬調速電路，電路的參數、結構都可以通過(guò)軟件進(jìn)行調整，使調試過(guò)程變得非常簡(jiǎn)單。需要注意的是這一類(lèi)器件工作電壓一般不超過(guò)5 V，ispPAC10工作電壓為+5 V，因此輸入信號不能太大，目前還只能用于小信號模擬電路中，盡管如此，其發(fā)展前景仍然非常誘人。