一種基于MCU內部Flash的仿真器設計方法

　　用戶(hù)程序通過(guò)MCU的ISP(在線(xiàn)編程接口)編程到內部Flash中，由Flash MCU的專(zhuān)用編程器完成。在設計bond-out MCU時(shí)，應該考慮與非bond-out MCU在編程時(shí)管腳的一致性。

　　外部SRAM用來(lái)存儲監控程序和監時(shí)數據。

　　·跳轉態(tài)

　　一旦程序中斷事件發(fā)生，需要切換CPU的取指空間，跳轉到監控程序窗口。

　　由于在程序中何處中斷是不可預知的，因此不可能在用戶(hù)程序中預先安插好用于空間 切換的跳轉指令。所以需要一個(gè)專(zhuān)門(mén)的狀態(tài)來(lái)插入跳轉指令碼和跳轉的目的地址，即監控程序的入口地址，強制CPU運行監控程序。監控程序窗口是劃分CPU地 址空間時(shí)，為仿真功能預留的地址空間，空間大小視所需的監控程序的大小而定，監控程序的大小在一定程序上取決于仿真功能的強弱。

　　CPU從仿真接口讀跳轉指令碼和跳轉地址。MCU外部仿真邏輯同時(shí)使能程序空間切換信號，屏蔽MCU的所外部中斷，停止MCU中CPU外圍模塊的時(shí)鐘，也就相當于屏蔽了MCU的所有內部中斷。當程序空間的切換完成后，仿真器進(jìn)入監控態(tài)，運行存儲在外部SRAM中的監程序。

　　·監控態(tài)

　　在監控狀態(tài)下，CPU運行存儲在外部SRAM中的監控程序;繼續禁止MCU的所有外部中斷，停止MCU中CPU外圍硬件模塊的時(shí)鐘。

　　監控程序的任務(wù)是獲取MCU當前的狀態(tài)，接受軟件的調試命令，控制MCU的下一 步運行。監控程序可以寫(xiě)得很簡(jiǎn)單，僅僅獲取CPU特殊寄存器和外圍硬件寄存器的值，實(shí)現監視功能。也可以有比較完備的功能，例如接收用戶(hù)的調試指令，修改 其中一些寄存器的值，命使得MCU再次運行時(shí)，按照用戶(hù)的調試要求往下運行。這需要在MCU設計時(shí)，保證在CPU外圍模塊的時(shí)鐘停止時(shí)，也可以讀寫(xiě)外部硬 件寄存器。至于CPU的5個(gè)特殊寄存器;PC、ACC、IDX、CCR和SP，可以通過(guò)進(jìn)入監控程序執行特定的程序段得到。如MOTOROLA的 HC6808就可以通過(guò)在監控程序開(kāi)始處加入以下程序段得到這些寄存器的值。對于CPU指令集不支持讀取全部特殊寄存器的MCU，可以通過(guò)在MCU內部增 加測試邏輯得到。PC值即為程序中斷處CPU的取指地址。

　　PSHA ;將ACC的值壓入堆棧

　　TPA ;將CCR的值傳送給ACC

　　STA $2FEB ;將CCR的值存入存儲器，地址為$2FEB

　　PULA ;將ACC彈出堆棧

　　STA $2FEA ;將ACC有值存入存儲器，地址為$2FEA

　　STHX $5F ;將IDX(H：X)的值存入存儲器，地址為$005F

　　TSX ;將SP的值傳送給IDX(H：X)

　　STHX $5D ;將SP的值存放存儲器，地址為$005D

　　當不再繼續調試，給出開(kāi)始運行的命令，監控程序結束對運行命令的等待，并且將CPU特殊寄存器的值恢復。繼續運行監控程序，直到最后一條指令即跳轉指令進(jìn)行返回態(tài)。

　　·返回態(tài)

　　CPU執行監控程序的最后一條指令-跳轉指令。外部仿真邏輯在指令碼后緊接著(zhù)插 入本次中斷事件的中斷點(diǎn)地址(進(jìn)入監控程序之前的用戶(hù)程序指令地址)，CPU的取指空間需要跳回到用戶(hù)程序空間。取消對外部中斷的屏蔽，恢復CPU外圍模 塊的工作時(shí)鐘，監控程序完成使命，回到用戶(hù)態(tài)，繼續運行內部Flash中的用戶(hù)程序。

　　3.2 內部仿真邏輯

　　為了構造合適的MCU的仿真接口，必須在MCU設計時(shí)，在MCU內部增加一個(gè)仿 真接口模塊，稱(chēng)為內部仿真接口模塊。負責對仿真接口所需的CPU端口信號進(jìn)行處理(如出于減少bond-out信號線(xiàn)的考慮，將地址和數據總線(xiàn)復用)，并 產(chǎn)生外部仿真邏輯所需的控制信號如地址鎖存信號，接收來(lái)自外部仿真邏輯的控制信號如程序文憑間切換使能信號等。

　　3.3 外部仿真邏輯

　　外部仿真邏輯如圖2左部所示，負責接收計算機通過(guò)并口發(fā)送的仿真命令，監視MCU的仿真接口，控制仿真器的工作狀態(tài)。外部仿真邏輯由外部仿真接口模塊、斷點(diǎn)判斷模塊、軌跡紀錄模塊、并口接口模塊和外部SRAM讀寫(xiě)控制模塊等部分組成。各個(gè)模塊的作用簡(jiǎn)單介紹如下：

　　·外部仿真接口模塊

　　該模塊是外部仿真邏輯中仿真狀態(tài)機所在的核心模塊。功能包括：接收業(yè)自MCU的 地址、數據、讀/寫(xiě)、取指、地址鎖存等信號;根據并口接口模塊給出的來(lái)自軟件的仿真命令，給出仿真控制信號;在程序空間切換時(shí)插入跳轉指令和地址;將來(lái)自 MCU的地址和取指信號送給斷點(diǎn)判斷模塊，并接收來(lái)自斷點(diǎn)判斷模塊的斷點(diǎn)標志信號;產(chǎn)生送給MCU的程序空間切換使能信號;運行監控程序時(shí)，給出讀寫(xiě)外部 SRAM所需信號，并接收讀出的數據，將其送給MCU。

　　·斷點(diǎn)判斷模塊

　　根據外部仿真接口模塊送來(lái)的CPU地址，讀取斷點(diǎn)標志存儲器中的相應值。如果讀出的標志為有效值，表示當前地址為斷地址。接收來(lái)自并口接口模塊的設置和清除斷點(diǎn)命令，將斷點(diǎn)存儲器的相應位置1或置0。允許設置任意數目的硬件斷點(diǎn)。

　　·軌跡紀錄模塊

　　將外部仿真接口模塊送來(lái)的CPU取指地址，存儲在軌跡紀錄的存儲器中。軌跡紀錄的存儲器采用的FIFO的方式，所能紀錄的軌跡長(cháng)度是有限的，存滿(mǎn)刷新。軟件讀取該存儲器，可以得到CPU的運行軌跡。

　　·并口接口模塊

　　提供仿真器和計算機并口之間的通信接口，可以針對不同的并口模式設計，以滿(mǎn)足不同模式的通信時(shí)序要求。

　　·外部SRAM讀寫(xiě)控制模塊

　　仿真過(guò)程中，仿真器的不同部分需要分時(shí)讀寫(xiě)外部SRAM，包括：并口接口模塊下裝程序到外部SRAM;MCU在監控態(tài)從外部SRAM中讀取程序指令，存儲臨時(shí)數據等。

　　對于Flash MCU而言，這種將用戶(hù)的待調試程序存儲在MCU內部的Flash中，將監控程序存儲在MCU外部的SRAM中，并在MCU外部構造仿真邏輯，通過(guò)對采用 bond-out技術(shù)的MCU的bond-out管腳進(jìn)行監控，來(lái)實(shí)現在線(xiàn)仿真的做法，在芯片設計時(shí)不需要做太多的工作，而且可以反映程序真實(shí)的運行效 果。相對于完全在芯片仿真(on-chip debugger)，該方法簡(jiǎn)單，MCU的設計周期短;而相對于用硬件平臺如FPGA仿真，則價(jià)格低廉許多，是一種種權衡折衷的方法。作者提取了一個(gè)簡(jiǎn)單 的Flash MCU模型，用這種方法完成了仿真器的邏輯設計，用Synopsys DC綜合，用Quartus布線(xiàn)Altera APEX 20K200 FPGA中，用ModelSim5.4進(jìn)行了后仿真，完成了仿真驗證。結果證明這樣的做法是可行的。