利用Pspice模型分析放大器環(huán)路的穩定性
雖然在較低頻率下可以較輕松地檢查一個(gè)簡(jiǎn)單放大器的穩定性,但評估一個(gè)較為復雜的電路是否穩定,難度可能會(huì )大得多。本文使用常見(jiàn)的Pspice宏模型結合一些簡(jiǎn)單的電路設計技巧來(lái)提高設計工程師的設計能力,以確保其設計的實(shí)用性與穩定性。
本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/260461.htm導致放大器不穩定的原因
在任何相關(guān)頻率下,只要環(huán)路增益不轉變?yōu)檎?a class="contentlabel" href="http://dyxdggzs.com/news/listbylabel/label/反饋">反饋,則閉環(huán)系統穩定。環(huán)路增益是一個(gè)相量,因而具有幅度和相位特性。環(huán)路由理想的負反饋轉變?yōu)檎?a class="contentlabel" href="http://dyxdggzs.com/news/listbylabel/label/反饋">反饋所帶來(lái)的額外相移即是最常見(jiàn)的不穩定因素。環(huán)路增益相位的“相關(guān)”頻率,一般出現在環(huán)路增益大于或等于0dB之處。
圖1:總等效噪聲密度-反饋電阻關(guān)系曲線(xiàn)。
如圖2所示的放大器電路,通過(guò)斷開(kāi)環(huán)路,測量信號在環(huán)路中傳播一次所產(chǎn)生的相移,即可推算出電路的穩定情況。以下例子介紹的方法可利用仿真軟件,運算放大器宏模型以及Pspice提供的理想元器件來(lái)實(shí)現。
圖2:跨阻抗放大器。
高速低噪聲跨阻放大器(TIA)穩定性示例
我們以一個(gè)跨阻放大器(TIA)為例,通過(guò)分析其穩定性來(lái)闡述我們將要推薦的技術(shù)。TIA廣泛應用在工業(yè)領(lǐng)域和消費領(lǐng)域,例如LIDAR(光探測和測距)、條形碼掃描儀、工廠(chǎng)自動(dòng)化等。設計工程師遇到的挑戰是,在不會(huì )造成衰減和老化的情況下,如何最大化信噪比(SNR),以及如何獲得足夠的速度/帶寬來(lái)傳遞所需的信號。圖2為采用了LMH6629的放大器示意圖,這款超高速(GBWP=4GHz)低噪聲(0.69nV/RtHz)器件具有+10V/V的最小穩定增益(COMP引腳連至VCC)的。LMH6629的補償(COMP)輸入可以連至VEE,從而進(jìn)一步將最小穩定增益降低到4V/V。
為獲得最大的轉換速率和帶寬(小信號和大信號),在這個(gè)例子中,COMP引腳被連接到VCC??色@得的帶寬與放大器GBWP直接相關(guān),與跨阻增益(RF)和光電二極管內的寄生電容成反比。確定一個(gè)給定放大器所使用的反饋電阻(RF)有一個(gè)簡(jiǎn)單方便的辦法:在使用了LMH6629的情況下,總等效輸入電流噪聲密度 “ini”與RF的關(guān)系如圖1中曲線(xiàn)所示。圖中的“in”是LMH6629的輸入噪聲電流,“en”是LMH6629的輸入噪聲電壓,“k”是波爾茲曼常數,而“T”是用℃表示的絕對溫度。
由圖1可知,對于LMH6629而言,將RF設定為10k?確保了最小的總等效輸入電流噪聲密度ini,由此也可以得到最高的SNR。RF的進(jìn)一步增加會(huì )降低可獲取的最大速度,而SNR不會(huì )得到明顯改善。
是什么使得一個(gè)看起來(lái)很簡(jiǎn)單的電路的穩定性分析變得如此復雜呢?主要原因就是寄生元件的影響。在圖2的電路中,幾乎沒(méi)有跡象表明這個(gè)電路會(huì )是不穩定的,圖中所示的寄生元件“CD”是光電二極管固有電容,其實(shí)際大小由光電二極管的面積和靈敏度來(lái)決定。R2用于消除LMH6629的輸入偏置電流產(chǎn)生的偏移誤差,同時(shí)C2消除了R2的噪聲。
假設一個(gè)光電二極管標稱(chēng)電容(CD)為10pF,圖2中電路的仿真響應如圖3所示,由此可以判斷出電路是不穩定的:其頻率響應曲線(xiàn)中大而尖的峰值即為證明。在頻域內,通過(guò)了解電路的相位裕度(PM)就可以確定電路的穩定性。為便于仿真,可將光電二極管的電路簡(jiǎn)化等效為一個(gè)電流源。
圖3:TIA頻率響應示意電路的不穩定性。
對于一個(gè)富有經(jīng)驗的用戶(hù)來(lái)說(shuō),當一個(gè)具有較大反饋電阻RF的系統不穩定時(shí),意味著(zhù)RF“尋找”運算放大器反向輸入端的寄生電容,是產(chǎn)生振鈴和過(guò)沖的原因。在環(huán)路中,這種現象可稱(chēng)為“過(guò)相移”。反向輸入寄生電容由光電二極管電容和LMH6629輸入電容組成。LMH6629的更高帶寬令問(wèn)題進(jìn)一步惡化——總輸入電容的降低將足以引起過(guò)相移。對于這種情況,最有效的補救方法是在RF兩端并聯(lián)一個(gè)合適的電容(CF)。
為找出導致這一現象中低相位裕度的原因,除了全面的筆頭分析,設計人員只能反復試驗,通過(guò)選擇合適的補償元件來(lái)提高系統的穩定性。一個(gè)更嚴密的辦法就是通過(guò)仿真來(lái)獲取對各種頻率下環(huán)路特性的更深入了解。這種辦法比起筆頭分析法要快得多,既不需要復雜的運算,也不會(huì )帶來(lái)計算錯誤的可能。設計人員要做的是在開(kāi)環(huán)情況下觀(guān)察電路,以便了解環(huán)路增益(LG)的幅度和相位情況。仿真操作為用戶(hù)提供了能進(jìn)行高效分析的各種理想元件,從而使得上述分析成為可能。
在圖4的仿真電路中,環(huán)路已在A(yíng)C(與相位裕度有關(guān))處斷開(kāi),同時(shí)保留DC閉環(huán),以建立合適的操作點(diǎn)。在輸出處用一個(gè)大串聯(lián)電感(L1)和一個(gè)大并聯(lián)電容(C1)即可完成仿真。
圖4:為了進(jìn)行仿真,插入大“L”和“C”以斷開(kāi)AC環(huán)路。
驅動(dòng)大電容(V_Drive)的交流電源可以設定為1V,在器件輸出端,仿真響應如圖5中的LG函數所示。圖5中的0o低相位裕度印證了圖3中過(guò)高的閉環(huán)頻率響應峰值。為確保電路的穩定性,對應的品質(zhì)因數即相位裕度應大于45o。
圖5:開(kāi)環(huán)曲線(xiàn)表明相位裕度不足。
請注意:在頻率響應仿真開(kāi)始之前,請確保將輸入電流源(取代光電二極管)設定為“AC 0”;顯示結果需將CF設為0pF;圖5中幅度用實(shí)線(xiàn)表示,相位角用虛線(xiàn)表示;當相位裕度為0dB時(shí),相位裕度對應LG函數的相位角。
如圖6所示,為找到合適的補償電容值來(lái)改善相位裕度,我們可以將針對不同的CF值(圖4電路)的噪聲增益曲線(xiàn)和LMH6629開(kāi)環(huán)增益曲線(xiàn)放在一起。噪聲增益為V(Drive)/V(In_Neg)。請注意LG的仿真低頻值要大于0dB,因為L(cháng)MH6629的宏模型還包括了其差分輸入電阻。
圖6:CF最優(yōu)化噪聲增益曲線(xiàn)。
大部分Pspice仿真器都允許使用圖6所示的“.STEP PARAM”語(yǔ)句來(lái)進(jìn)行多級仿真并顯示迭加的結果。其它仿真器可能有專(zhuān)用命令來(lái)實(shí)現此類(lèi)同步仿真功能。最優(yōu)CF值在噪聲增益函數與LMH6629的開(kāi)環(huán)增益曲線(xiàn)相交頻率處給噪聲增益函數設置了一個(gè)極點(diǎn)。由圖6可知,在本例中,CF=0.25pF。
大于0.25pF的更高CF值將會(huì )帶來(lái)帶寬損失,相應地,若CF低于0.25pF,相位裕度又將不足。如果CF足夠高(本例中是7pF),噪聲增益曲線(xiàn)有可能在低于20dB處與開(kāi)環(huán)曲線(xiàn)相交。20dB是LMH6629的最小穩定增益。這種情況下電路可能將不再穩定或者放大器可能出現過(guò)高頻率響應峰值。因此必須有一個(gè)穩定范圍和最優(yōu)值。
圖7所示的是當CF=0.25pF時(shí),頻率函數LG的結果曲線(xiàn)。在沒(méi)有CF的情況下,相位裕度從原來(lái)的0o增加到61o。
圖7:開(kāi)環(huán)曲線(xiàn)繪制驗證CF令相位裕度得以改善。
找到最優(yōu)CF值后,可以重新查看初始的閉環(huán)配置(沒(méi)有大電感和電容加入到LG和NG的研究中),在使用最優(yōu)CF值(此時(shí)是0.25pF)的情況下可以得到階躍響應。圖8顯示了面向不同CF的響應曲線(xiàn),證實(shí)了CF值不論是偏大或是偏小,都會(huì )造成系統的不穩定,或是振鈴時(shí)間和穩定時(shí)間的延長(cháng);而最優(yōu) CF值可以在最小振鈴下實(shí)現非常好的階躍響應。顯然,無(wú)論CF取值0pF還是7pF,電路都非常地不穩定。這表明7pF時(shí)的振蕩頻率遠高于0pF時(shí)的振蕩頻率,并不是因為噪聲增益與放大器開(kāi)環(huán)增益曲線(xiàn)的交接頻率較高(如圖6所預測的那樣)。
圖8:不同CF對應的閉環(huán)階躍響應。
實(shí)際考慮和實(shí)驗結果比較
利用基于Pspice的分析方法來(lái)研究合適的補償值,并通過(guò)仿真找到最佳響應時(shí)的參數值后,接下來(lái)就是在實(shí)驗臺上驗證仿真結果。圖9為一個(gè)實(shí)驗臺的驗證設置示意圖。
圖9:TIA補償實(shí)驗臺驗證設置。
以下是圖9實(shí)驗臺設置的一些要點(diǎn)。
低電容值和實(shí)驗臺優(yōu)化:為降低有效電容值,可以將RA、RB串在一起并與CF鄰接,這樣可以用一個(gè)市場(chǎng)上容易找到的電容(>1pF)來(lái)獲取皮法以下的電容值,而該值很難直接獲得。只要RB RF,該電路即可將CF的等效電容值降低1+ RB/RA倍。該方法可以得到一個(gè)0.20pF的等效電容,選用這樣的設置是因為0.25pF的仿真值會(huì )產(chǎn)生過(guò)阻尼實(shí)驗臺響應。物理電路板會(huì )存在一定的寄生電感和電容,它們可以被最小化,但是不能完全降低到0。因此,人們希望通過(guò)實(shí)驗臺測試來(lái)促進(jìn)對仿真結果的優(yōu)化,特別是在處理皮法級以下的標稱(chēng)值時(shí)。等效電容為0.20pF時(shí),檢測到的帶寬為70MHz;而當等效電容為0.25pF時(shí),帶寬下降至55MHz。
等效光電二極管實(shí)驗臺設置:為便于測試,所示的(Rin, Cin以及CD)前端配置允許使用標準的50?實(shí)驗室設備來(lái)模擬光電二極管的性能。這里CD(假設為光電二極管電容)被設定為10pF。
圖10:CF_eq=0.2pF時(shí)測定的頻率響應。
圖10和圖11分別顯示了使用50?源和輸出端負載得到的頻率響應和階躍響應結果。如圖所示,-3dB帶寬時(shí),頻率接近70MHz,沒(méi)有峰值。階躍響應曲線(xiàn)在上升時(shí)間和下降時(shí)間與頻率響應相匹配,圖中顯示了最小過(guò)沖值,沒(méi)有振鈴,從而可以確定電路已被正確地補償。為了對仿真作進(jìn)一步確認,實(shí)驗臺測試驗證了在沒(méi)有補償電容時(shí)出現的大峰值以及10pF電容跨接RF時(shí)所產(chǎn)生的全振蕩過(guò)程。
圖11:CF_eq=0.2pF時(shí)測定的階躍響應。
測量結果被證實(shí)是可靠的,充分補償了70MHz的帶寬,符合方程式1中的理論值,該方程式中CIN為總反向輸入電容(包括二極管和運算放大器)。
通過(guò)斷開(kāi)環(huán)路,并借助Pspice的迭代函數(即階躍函數),人們就能在很短的時(shí)間內更好地尋找最優(yōu)補償方法,實(shí)現環(huán)路的穩定性。本文的例子充分說(shuō)明了該方法的簡(jiǎn)便和靈活性。當然,本文所用的運算放大器的宏模型必須對器件精確建模(包括輸入階段的寄生效應),否則獲得的結果就有可能遠遠偏離實(shí)際值。這個(gè)例子所演示的技術(shù)并非僅適用于TIA電路(這只是選取出來(lái)的一個(gè)具有代表性的例子),實(shí)際上該技術(shù)也可應用于大多數放大器電路上。
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