基于以太網(wǎng)和DTMF編解碼的遠程家居控制器
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四．操作系統的選擇——FreeRTOS
FreeRTOS是一款可移植的、開(kāi)放源代碼的微型實(shí)時(shí)內核 ，它免費下載、免版稅，并可用于商業(yè)應用。為多種不同的處理器架構和開(kāi)發(fā)工具提供移植包。 每個(gè)官方移植包都包含一個(gè)配置好的應用范例，用來(lái)展示內核特性，加快學(xué)習進(jìn)程，并允許“開(kāi)箱即用(out of the box)”式的開(kāi)發(fā)?；钴S的用戶(hù)社區能夠提供免費技術(shù)支持。而商業(yè)支持則隨全面的開(kāi)發(fā)服務(wù)一起提供。
1. freeRTOS的特性
FreeRTOS是一種專(zhuān)為小型嵌入式系統設計的，可擴展的實(shí)時(shí)內核。亮點(diǎn)在于：
（1）免費RTOS內核- 占先式、協(xié)作式和混合式配置選項.
（2）SafeRTOS衍生產(chǎn)品，高信任度的代碼完整性.
（3）設計遵循 小型，簡(jiǎn)單，易用.
（4）易于移植的代碼結構，絕大部分使用C語(yǔ)言編寫(xiě).
（5）同時(shí)支持 任務(wù)(tasks)和協(xié)程(co-routines).
（6）強大的 運行跟蹤(execution trace) 功能.
（7）堆棧溢出檢測 選項.
（8）軟件不限制可創(chuàng )建任務(wù)數量.
（9）軟件不限制可用優(yōu)先級數量.
（10）優(yōu)先級分配無(wú)限制 – 多個(gè)任務(wù)可指定為同一優(yōu)先級.
（11）隊列，二進(jìn)制信號量，計數信號量，遞歸信號量和互斥量，用于任務(wù)之間、或任務(wù)和中斷之間的通信和同步.
（12）Mutexes with priority inheritance.
（13）自由的開(kāi)發(fā)工具 (Cortex-M3, ARM7, MSP430, H8/S, AMD, AVR, x86 和8051 移植包).
（14）免費的嵌入式軟件源碼.
（15）免版稅.
（16）Cross development from a standard Windows host.
（17）針對所選目標板，提供配置好的演示應用，可以“開(kāi)箱即用”和加速學(xué)習.
（18）Compile time configuration allows a ROM footprint print 低至 4.3KB 在 ARM7 (Thumb mode)上使用GCC (third party figures, requires specific GCC command line options).
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