基于FPGA的多DSP紅外實(shí)時(shí)圖像處理系統電路設計
1.2.1 與HotLink電路接口
HotLink是點(diǎn)對點(diǎn)物理層器件(PHY)的世界領(lǐng)先供應商Cypress導體公司產(chǎn)品,高集成度HotLink收發(fā)器是市面上銷(xiāo)售的同類(lèi)產(chǎn)品中靈活性最強的芯片之一,它提供了很寬的工作范圍(0.2~1.5Gb/s)、可旁路8 B/10 B編碼和備用輸出。每款HotLink獨立通道器件都在一個(gè)單片解決方案中集成了發(fā)送、接收、先入先出(FIFO)和編碼器/解碼器(ENDEC)功能,為用戶(hù)提供了穩定性和通用性最好的高速圖像數據傳輸解決方案。在此選用CY7B923作為發(fā)送芯片,將采集到的圖像數據通過(guò)HotLink接口發(fā)送到圖像記錄設備進(jìn)行記錄。
1.2.2 擴展存儲器接口
FPGA外接SDRAM做為外擴存儲器。SDRAM芯片選用HY57V561620,該芯片為16位的SDRAM,工作頻率為100 MHz。SDRAM工作狀態(tài)轉換圖如下:
1.2.3 與視頻顯示電路接口
顯示電路中選用的數/模轉換芯片為ADI公司的ADV7122芯片,該芯片為三通道10 b的視頻數/模轉換芯片。
1.3 四端口存儲器電路設計
四端口存儲器使用IDT公司的IDT70V5388芯片。該芯片為64K×18 b的同步四端口存儲器,4個(gè)端口可同時(shí)對存儲器的任何地址進(jìn)行操作,每個(gè)端口的最大輸出速率為200 MHz,因此4個(gè)端口總的數據帶寬為14 Gb/s。
存儲器每個(gè)端口都設置有郵箱中斷功能,這一功能能夠很好地實(shí)現與各個(gè)端口相連器件的相互通信。選擇郵箱中斷功能后,每個(gè)端口給分配一個(gè)郵箱,當某一端口向其他端口的郵箱寫(xiě)入數據時(shí),該端口將會(huì )產(chǎn)生郵箱中斷。PORT1向PORT2的郵箱地址(0xFFFE)進(jìn)行寫(xiě)操作,PORT2將產(chǎn)生郵箱中斷,PORT2對該郵箱地址進(jìn)行讀操作之后清除郵箱中斷。
1.4 DSP電路設計
DSP芯片選用Ti公司的TMS32C6414 EGLZA6E3,其主頻為600 MHz。TMS320C6414是TI公司高性能的定點(diǎn)DSP。該芯片采用超長(cháng)指令字結構(VLIW),每個(gè)時(shí)鐘周期可以執行8個(gè)32位指令。
2 系統工作流程及軟件設計
系統上電后,DSP1從與其連接的FLASH芯片中讀出非均勻性校正算法所需的系數,傳送給FPGA,FPGA對圖像進(jìn)行校正,校正結果寫(xiě)入四端口RAM,圖像拉伸顯示模塊和數字圖像記錄模塊。3個(gè)DSP可以從四端口RAM中讀取圖像信息,并行進(jìn)行圖像處理工作。
2.1 非均勻性較正算法設計
非均勻性是指凝視成像探測器在外界同一均勻光學(xué)場(chǎng)輸入時(shí)各單元輸出的不一致性。焦平面陣列探測器的非均勻性高達10%~30%,因此焦平面探測器在使用時(shí)必須進(jìn)行非均勻性校正。非均勻性校正算法中,兩點(diǎn)校正算法是最常用的算法,該算法的計算量非常小,校正一個(gè)點(diǎn)只需1次加運算和1次乘運算,有利用系統實(shí)時(shí)實(shí)現。
兩點(diǎn)校正公式為:V’=GV+O。其中,V為探測器單元的實(shí)際輸出值,V’為校正后的值,G為校正增益,O為校正偏移量值。G和O利用測量?jì)蓚€(gè)不同溫度點(diǎn)的探測器響應計算得出,預先存入FLASH芯片中。系統正常工作時(shí),DSP將系數從FLASH芯片中讀出非均勻性校正算法所需的系數,用乒乓方式寫(xiě)入四端口RAM中。每寫(xiě)完1塊數據區后利用四端口RAM的中斷信號通知FPGA將系數讀走,FPGA將得到的系數依次存入SDRAM中。系數傳送完畢后,FPGA開(kāi)始接收探測器數字圖像信息,同時(shí)將校正系數讀出,對原始紅外圖像進(jìn)行乘加運算。工作流程見(jiàn)圖3。
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