基于FPGA與ADSP TS201的總線(xiàn)接口設計方案
在雷達信號處理、數字圖像處理等領(lǐng)域中,信號處理的實(shí)時(shí)性至關(guān)重要。由于FPGA芯片在大數據量的底層算法處理上的優(yōu)勢及DSP芯片在復雜算法處理上的優(yōu)勢,DSP+FPGA的實(shí)時(shí)信號處理系統的應用越來(lái)越廣泛。ADI公司的TigerSHARC系列DSP芯片浮點(diǎn)處理性能優(yōu)越,故基于這類(lèi)DSP的DSP+FPGA處理系統正廣泛應用于復雜的信號處理領(lǐng)域。同時(shí)在這類(lèi)實(shí)時(shí)處理系統中,FPGA與DSP芯片之間數據的實(shí)時(shí)通信至關(guān)重要。
TS201 DSP的外部總線(xiàn)接口有兩種協(xié)議:慢速協(xié)議和高速流水協(xié)議。流水線(xiàn)協(xié)議適合與快速同步設備連接,文中采用此協(xié)議,實(shí)現DSP與FPGA之間的通信。
1 DSP流水線(xiàn)協(xié)議
流水線(xiàn)協(xié)議用來(lái)提供流水線(xiàn)方式的數據傳輸。在該傳輸協(xié)議下,每個(gè)時(shí)鐘周期可以傳輸一個(gè)數據??刂屏魉€(xiàn)協(xié)議進(jìn)行數據傳輸的主要信號包含以下引腳:
RD——數據傳輸讀信號;
WRH和WRL——數據傳輸寫(xiě)信號;
BRST——突發(fā)方式數據傳輸指示;
ADDR——地址總線(xiàn);
DATA——數據總線(xiàn)。
流水線(xiàn)協(xié)議數據傳輸有兩種方式:普通流水線(xiàn)協(xié)議和突發(fā)流水線(xiàn)協(xié)議。ADSP TS201的數據總線(xiàn)位寬可以通過(guò)SYSCON寄存器設置為32位或者64位,但是有時(shí)候需要傳輸的數據位寬可能是32位,64位或者128位,這樣就有可能出現數據總線(xiàn)位寬和數據位寬不一致的情況,如果總線(xiàn)位寬小于數據位寬,DSP采用突發(fā)流水協(xié)議傳輸,否則采用普通流水線(xiàn)協(xié)議。
1.1 普通流水線(xiàn)協(xié)議
圖1是DSP使用普通流水協(xié)議,寫(xiě)FPGA內部寄存器時(shí)序圖,流水深度為1,在時(shí)鐘沿1地址線(xiàn)、WRx(WRH和WRL)同時(shí)有效,一個(gè)時(shí)鐘周期后,在時(shí)鐘沿2數據線(xiàn)有效,地址線(xiàn)、WRx無(wú)效。
1.2 突發(fā)流水線(xiàn)協(xié)議
因為數據總線(xiàn)位寬小于數據位寬,那么它只能通過(guò)兩次傳輸來(lái)完成。但是如果DSP沒(méi)有任何指示信號,FPGA并不知道當前傳輸是高32位數據,還是低32位數據,這時(shí)候另外一個(gè)信號BURST就顯得尤為重要了。
引腳BRST可以用來(lái)指示多個(gè)傳輸過(guò)程合成一個(gè)傳輸過(guò)程,圖2是DSP通過(guò)32位數據總線(xiàn)寫(xiě)64位數據時(shí)序圖。
由圖2可以看出,數據傳輸機制與普通流水協(xié)議相同,只多了一個(gè)BRST指示信號,它與地址1同時(shí)有效,表示本次數據沒(méi)有傳輸完畢,下次要傳輸的數據與本次傳輸的數據是一個(gè)整體,即BRST有效時(shí)傳輸是低32位數據,無(wú)效時(shí)傳輸的是高32位數據,這樣就實(shí)現了在32位數據總線(xiàn)上傳輸64位數據,如果沒(méi)有BRST信號,該過(guò)程會(huì )被認為是2次32位傳輸。
同理,如果用32位數據總線(xiàn)傳輸128位數據,在傳輸前3個(gè)32位數據的時(shí)候,BRST信號有效,傳輸最后一個(gè)32位數據BRST無(wú)效。
注意:使用流水協(xié)議時(shí),流水深度由傳輸類(lèi)型(讀數據還是寫(xiě)數據)決定。在寫(xiě)數據傳輸中,流水深度固定為1;在讀數據傳輸中,流水線(xiàn)深度可由用戶(hù)編程決定,即由系統配置寄存器SYSCON決定,在1~4之間可變。
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