基于A(yíng)DSP-BF561的車(chē)輛輔助駕駛系統硬件設計方案

b)Flash

圖2存儲器連接

2．4并行輸入/輸出外圍接口電路

ADSP-BF561提供兩個(gè)可直接與并行A/D和D/A轉換器、符合ITU-601/656標準的視頻編碼和解碼器以及與其他通用外設連接的并行接13(PPI)，每個(gè)PPI包括一個(gè)專(zhuān)用時(shí)鐘引腳，由時(shí)鐘電路產(chǎn)生。3個(gè)幀同步引腳和16個(gè)數據引腳。通過(guò)視頻解碼器ADV7183與ADSP-BF561的PPl0連接．視頻編碼器ADV7179與ADSP-BF561的PPll連接．從而實(shí)現車(chē)輛輔助駕駛系統中的環(huán)境感知傳感和人機界面功能．其連接如圖3所示。

圖3并行輸入/輸出連接

2．5 CAN接口電路

CAN(Controller Area Network)總線(xiàn)，即控制器局域網(wǎng)總線(xiàn)．是一種有效支持分布式控制或實(shí)時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò )．目前已廣泛用于汽車(chē)等控制領(lǐng)域。利用ADSP-BF561處理器串行SPI總線(xiàn)接口單元與CAN控制器MCP2515芯片的無(wú)縫連接．通過(guò)對轉換芯片內部寄存器的操作．并通過(guò)CAN接收器SN65230芯片實(shí)現數據的收發(fā)。

3 軟件及實(shí)驗分析

系統的硬件設計是后續代碼編寫(xiě)和算法實(shí)現的基礎．因此完成上述系統的硬件開(kāi)發(fā)后，編寫(xiě)底層驅動(dòng)模塊和系統軟件框架，并把視覺(jué)處理算法進(jìn)行相關(guān)移植。ADI公司提供一套完整的軟件開(kāi)發(fā)工具Visual DSP++，利用Visual DsP++項目管理環(huán)境，程序員可以方便的開(kāi)發(fā)和調試應用程序，同時(shí)開(kāi)發(fā)軟件的編譯器能有效地將C，C十+代碼轉換為Blackfin DSP的匯編代碼．采集結果如圖4(a)所示。

ADSP-BF561為對稱(chēng)雙核處理器，因此在程序編寫(xiě)的時(shí)采用不同內核處理不同工作，并根據硬件接口進(jìn)行調試軟件的編寫(xiě)．CoreA工作主要包括設置時(shí)鐘頻率、初始化SDRAM控制器、初始化視頻編解碼器、初始化PPl0和中斷、使能PPIO．以ITU656模式進(jìn)行獲取，獲取到的幀存放在SDRAM中：CoreB工作主要包括設置時(shí)鐘頻率、初始化PPI1和中斷、使能PPI1，以通用輸出模式執行視頻輸出，軟件流程如圖4(b)所示。

a) 采集界面

b)軟件流程

圖4采集界面及流程圖

4 結論

本系統采用了ADI公司功能強大的媒體處理器ADSP-BF561．在完成最小系統和擴展功能硬件開(kāi)發(fā)后．可以在該硬件平臺上方便地進(jìn)行代碼和算法開(kāi)發(fā)．視覺(jué)處理系統在整個(gè)系統設計中起著(zhù)重要作用．其硬件設計的成功完成．能夠縮短開(kāi)發(fā)周期．降低開(kāi)發(fā)成本并且為車(chē)輛輔助駕駛系統的開(kāi)發(fā)打下堅實(shí)基礎。

本文作者創(chuàng )新點(diǎn)：利用數字信號處理器ADSP-BF561進(jìn)行車(chē)輛輔助駕駛系統硬件設計，實(shí)現視頻實(shí)時(shí)采集與顯示．為車(chē)輛輔助駕駛視覺(jué)處理算法開(kāi)發(fā)提供實(shí)驗平臺。