嵌入式Linux設備驅動(dòng)開(kāi)發(fā)之：本章小結

11.8　本章小結

本章主要介紹了嵌入式Linux設備驅動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)。首先介紹了設備驅動(dòng)程序的概念及Linux對設備驅動(dòng)的處理，這里要明確驅動(dòng)程序在Linux中的定位。

接下來(lái)介紹了字符設備驅動(dòng)程序的編寫(xiě)，這里詳細介紹了字符設備驅動(dòng)程序的編寫(xiě)流程、重要的數據結構、設備驅動(dòng)程序的主要組成以及proc文件系統。接著(zhù)又以GPIO驅動(dòng)為例介紹了一個(gè)簡(jiǎn)單的字符驅動(dòng)程序的編寫(xiě)步驟。

再接下來(lái)，本章介紹了塊設備驅動(dòng)程序的編寫(xiě)，主要包括塊設備驅動(dòng)程序描述符和塊設備驅動(dòng)的編寫(xiě)流程。

最后，本章介紹了中斷編程，并以編寫(xiě)完整的按鍵驅動(dòng)程序為例進(jìn)行講解。

本章的實(shí)驗安排的是簡(jiǎn)單虛擬設備驅動(dòng)程序的編寫(xiě)，通過(guò)該實(shí)驗，讀者可以了解到編寫(xiě)驅動(dòng)程序的完整流程。

11.9思考與練習

根據書(shū)上的提示，將本章中所述的按鍵驅動(dòng)程序進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)，并在開(kāi)發(fā)板上進(jìn)行測試。