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DIY機器人：實(shí)現多功能探測，提供功能解析，硬件實(shí)現，軟件流程
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時(shí)間：2014-06-05
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/256919.htm3.2系統硬件結構框圖
3.3硬件平臺選用及資源配置
所需硬件資源 | 數量 |
PC機 | 1臺 |
EVK1100開(kāi)發(fā)板 | 1個(gè) |
TMS320VC5509A圖像處理芯片 | 1個(gè) |
OV9650圖像采集模塊 | 1個(gè) |
鋰電池 | 1個(gè) |
5W伺服直流電機 | 9個(gè) |
履帶 | 2條 |
WIFI模塊 | 1個(gè) |
距離傳感器 | 1個(gè) |
LED照明燈 | 1個(gè) |
3.4 系統軟件流程
程序運行流程圖
技術(shù)專(zhuān)區
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