一種基于SC89F516的熱源自動(dòng)跟蹤系統設計方案

　　C.單片機最小系統模塊：

　　SC89F51單片機最小系統由主控芯片、復位電路、晶振電路組成。這三種電路是單片機工作的最基本方式。我們再編程時(shí)采用外部晶振，有方便替換的有點(diǎn)。使用上電復位目的是為了使用方便。我們將串行發(fā)送口RXD以及串行接收口TXD端口引出，其目的在于方便程序的燒寫(xiě)。

　　3.相關(guān)參數的計算

　　由于要使熱敏電阻的靈敏度達到最大，就必須計算出其最佳的串聯(lián)電阻。依據經(jīng)驗公式當固值電阻R=時(shí)其功率最大。(其R1為熱電阻熱R2為冷電阻)。經(jīng)過(guò)多次的測量得到熱敏電阻在常溫下阻值平均為10K，在37度時(shí)為平均為9K，計算得到R=9.5K.

　　步進(jìn)電機旋轉角度的計算。由于步進(jìn)電機的轉動(dòng)時(shí)靠電平一步一步執行的。其工作方式有A-B-C-D和A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A等幾種節拍的運行方式。步距角：對應一個(gè)脈沖信號，電機轉子轉過(guò)的角位移用θ表示。θ=360度(轉子齒數J*運行拍數)，以常規二、四相，轉子齒為50齒電機為例。四拍運行時(shí)步距角為θ=360度/(50*4)=1.8度(俗稱(chēng)整步)，八拍運行時(shí)步距角為θ=360度/(50*8)=0.9度(俗稱(chēng)半步)。這兩個(gè)概念清楚后，我們再來(lái)計算轉速，以基本步距角1.8°的步進(jìn)電機為例(現在市場(chǎng)上常規的二、四相混合式步進(jìn)電機基本步距角都是1.8°)，四相八拍運行方式下，每接收一個(gè)脈沖信號，轉過(guò)0.9°，如果每秒鐘接收400個(gè)脈沖，那么轉速為每秒400*0.9°=360°，相當與每秒鐘轉一圈，每分鐘60轉。

　　4.軟件設計

　　4.1程序流程圖

　　4.2程序流程圖的說(shuō)明

　　該流程圖設計是按照，項目所需的功能實(shí)現的，其中有邏輯電平的判斷以及電機執行機構的電平輸出。全面考慮了系統可能出現的疏漏。在防破解方面也作出了許多方面的算法考慮。

　　5.系統測試結果

　　5.1測試儀器：萬(wàn)用表、數字示波器

　　5.2測試方法：

　　首先進(jìn)行的是傳感器模塊的測試，在靠近熱源時(shí)，測量LM393的引腳電平的高低。在測試時(shí)如果未能達到相應引腳電平的變化那么就必須通過(guò)調節電位器，使LM393同向端與反向端的電壓最靠近。是系統的靈敏度最高。

　　測量結果如下：

　　6.總結

　　由測試結果知道，本設計完成了該項目所需的全部基本要求。