基于嵌入式NiosⅡ的SD卡驅動(dòng)設計

　　其中，dev指向當前字符模式設備的alt_dev數據結構實(shí)例;fd_flags代表傳遞給open()函數的操作選項參數;priv為當前 HAL系統代碼并未使用該變量。llist代表設備的節點(diǎn)，具有previous和next兩個(gè)域，分別指向之前和之后注冊的設備，這樣系統中的所有已注冊設備就形成一個(gè)設備鏈，供HAL操作系統內部使用。name即system.h中定義的設備名，表示HAL文件系統的一個(gè)裝載點(diǎn)。

　　其設備的數據結構定義為：

　　在NiosII中，其SD卡的驅動(dòng)函數具體定義為：

　　以下給出SPI寫(xiě)數據的關(guān)鍵代碼：

　　4 結論

　　基于NiosⅡ軟核處理器的設備驅動(dòng)設計方案具有良好的穩定性和設計靈活性，可以真正按照設計者的需要設計每個(gè)細節，使系統整體結構簡(jiǎn)潔明朗，便于移植和進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)工作。這里通過(guò)分析NiosⅡ處理器的總線(xiàn)架構、SD卡的接口協(xié)議，給出SD卡設備在NiosⅡ處理器的設計實(shí)例，具有通用的意義。