衛星電池組溫度監測系統
摘要:衛星電池組溫度監測系統。該系統由計算機控制,在不同充電和放電條件下,監測電池組每節電池的溫度,進(jìn)行電池性能評估,優(yōu)先出溫度一致性高的電池,用于衛星供電。該系統已經(jīng)成功應用于清華大學(xué)微小衛星的電池性能評估和優(yōu)選中。
本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/255627.htm關(guān)鍵詞:衛星電池組 溫度監測 性能評估
太空中太陽(yáng)能是衛星首選電池,但是衛星進(jìn)入地球的陰影區,就必須改由電池組供電。地球同步軌道下每天最長(cháng)陰影時(shí)間為72分鐘,近地球軌道下為30分鐘。一般來(lái)說(shuō),電池組限制了衛星的壽命。
由于電池串聯(lián)使用,電池組的質(zhì)量取決于性能最差的那節電池。電池的充放電效率隨使用時(shí)間的增加到逐漸降低,其周期平均溫升也逐漸增大[1]。以不同電流對電池組進(jìn)行恒流充放電,監測電池組各節電池的溫度,可以對電池進(jìn)行性能評估,優(yōu)選出溫度一致性高的電池,用于衛星供電。
1 電池組溫度監測原理
清華大學(xué)微小衛星對電池組溫度監測系統的要求為:
測溫范圍:-10℃~60℃
測量誤差:0.2℃
采樣頻率:>1kHz
模擬集成溫度傳感器[1]和數字集成溫度傳感器[2]是常用的新型溫度傳感器,但是前者測溫精度不夠高,后者轉換時(shí)間太長(cháng)。傳統的電橋測量熱電阻的測溫方法[3]由于測量元件多,精度和抗干擾能力不足。因此,常用的測溫方法很難滿(mǎn)足衛星電池組溫度監測的特殊要求。
2 硬件組成
衛星電池組溫度監測系統框圖見(jiàn)圖1。計算機通過(guò)數字I/O卡輸出6位數字量到多路溫度選通電路,選通單節電池的溫度,經(jīng)過(guò)溫度監測電路處理后送A/D采集卡。
溫度監測電路見(jiàn)圖2。PT1~PT64為鉑電阻PT1000,分別固定在各節電池表面。ADT70為PT1000的專(zhuān)用芯片。為了提高各路溫度測量的一致性,系統共用一個(gè)ADT70,采用繼電器KT1~KT64選通各溫度傳感器。為減小重量和體積,系統采用單電源供電,串聯(lián)偏移電阻可以將溫度測量范圍擴展到零度以下。
根據輸出電壓計算溫度的公式如下:
T=[(U×R1)/249.56]-(R2/3.85) (1)
其中,U為輸出電壓,R1為RGA和RGB之間的電阻,R2為偏移電阻。
實(shí)際取R1=5kΩ,R2=80kΩ,則溫度測量范圍為-20℃~80℃,電壓隨溫度變化率為49.9mV/℃。
2.2 多路溫度選通電路
模擬開(kāi)關(guān)導通電阻太大,不能用于電池組多路溫度選通。一般采用機械繼電器實(shí)現電池組多路溫度選通。但是機械繼電器存在明顯的噪音,開(kāi)關(guān)速度和長(cháng)期可靠性遠遠不能滿(mǎn)足要求,而且和數字電路的接口需要附加驅動(dòng)電路,重量和體積過(guò)大,因而不能滿(mǎn)足衛星電池組溫度監測要求。采用光電繼電器,可以很好地解決以上問(wèn)題。
多路溫度選通電路見(jiàn)圖3。D1~D6為數字量輸入,U0~U8為74HC138譯碼器,實(shí)現64選1。光電繼電器KT1~KT64用于多路溫度選通。其中,1kΩ電阻為光電繼電器輸入限流電阻。
光電繼電器選用日本松下電工生產(chǎn)的AQW212,具體參數為:耐壓60V,驅動(dòng)電流0.9mA,連續負載電流350mA,平均動(dòng)作時(shí)間0.65ms,導通電阻約0.83Ω,開(kāi)路泄漏電流1μA,沒(méi)有噪音和開(kāi)關(guān)次數的限制。而普通機械繼電器的參數為:動(dòng)作時(shí)間>30ms,開(kāi)關(guān)次數10 9,驅動(dòng)電流>100mA,開(kāi)關(guān)噪音隨容量的增大而增大;普通模擬開(kāi)關(guān)導通電阻約為300Ω??梢?jiàn)新產(chǎn)品光電繼電器具有更優(yōu)的性能。
2.3 軟件校正
為了進(jìn)一步提高測溫精度,需要對PT1000非線(xiàn)性度和導線(xiàn)電阻進(jìn)行校正。
PT1000電阻R計算公式如下:
R=(1+αt+βt2+…) ×1000+r (2)
其中,r為傳感器導線(xiàn)電阻和光電繼電器導通電阻總和,為系統誤差,可以通過(guò)軟件進(jìn)行校正。α、β分別為PT1000電阻率溫度系數的各次項系數,一般情況下只取一次項系數簡(jiǎn)化計算,全量程非線(xiàn)性誤差1℃。
3 本電路的應用
系統程序流程圖如圖4。實(shí)際測試對象對40節鎘鎳電池SANYO KR-7000F型(容量7安時(shí))。0.7A充電溫度曲線(xiàn)見(jiàn)圖5,3.5A放電到1V溫度曲線(xiàn)見(jiàn)圖6,1℃Ω負載溫度曲線(xiàn)見(jiàn)圖7。
(1)對單個(gè)過(guò)程全部電池溫度曲線(xiàn)取平均,獲得一條平均曲線(xiàn)。
(2)計算各電池曲線(xiàn)和平均曲線(xiàn)的均方差,但到本過(guò)程各電池溫度一致性系數。
(3)根據衛星對不同過(guò)程的要求程度,對各過(guò)程的溫度一致性系數進(jìn)行加權平均,得到全過(guò)程各電池溫度一致性系數。
(4)對全過(guò)程各電池溫度一致性系數進(jìn)行電池性能評估排序,優(yōu)選出溫度一致性最高的部分電池組成衛星電池組。
根據3.5A放電到1V溫度曲線(xiàn),電池溫度一致性見(jiàn)分析表1(按順序從左到右、從上到下),電池性能評估排序見(jiàn)表2。其中最優(yōu)的十節電池用于衛星供電,各批合格電池可重新組合再進(jìn)行優(yōu)選。
表1 電池溫度一致性分析
0.695 | 0.828 | 0.553 | 0.734 | 0.942 | 0.890 | 0.963 | 0.870 | 0.931 | 0.822 |
0.831 | 0.917 | 0.961 | 0.925 | 0.918 | 0.752 | 0.697 | 0.856 | 0.893 | 0.373 |
0.546 | 0.899 | 0.968 | 0.748 | 0.755 | 0.955 | 0.942 | 0.621 | 0.922 | 0.800 |
0.899 | 0.922 | 0.641 | 0.783 | 0.842 | 0.672 | 0.635 | 0.862 | 0.648 | 0.880 |
表2 電池性能評估排序
最佳電池 | 23 | 7 | 13 | 26 | 27 | 5 | 9 | 14 | 29 | 32 |
合格電池 | 15 | 12 | 31 | 22 | 19 | 6 | 40 | 8 | 38 | 18 |
淘汰電池 | 35 | 11 | 2 | 10 | 30 | 34 | 25 | 16 | 24 | 4 |
17 | 1 | 36 | 39 | 33 | 37 | 28 | 3 | 21 | 20 |
衛星電池組溫度監測系數特點(diǎn)如下:
(1)采用光電繼電器AQW212選通多路PT1000,共用一個(gè)專(zhuān)用芯片ADT70直接將電阻輸變成電壓輸出到A/D采集卡,測溫誤差0.2℃,采樣速率>2kHz。
(3)針對衛星對不同過(guò)程的要求程度,對每節電池各過(guò)程的溫度曲線(xiàn)進(jìn)行加權處理,進(jìn)行電池性能評估和優(yōu)選。
該系統已經(jīng)成功用于清華大學(xué)微小衛星電池性能的評估和優(yōu)選中。由于具有長(cháng)期可靠性和重量輕、體積小的優(yōu)點(diǎn),該系統還可以應用于太空飛行中衛星電池組的溫度實(shí)時(shí)高精度監測;同時(shí)在民用電池性能評估和優(yōu)選中,也有廣泛的應用前景。
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