機器人：在一個(gè)月之內實(shí)現原型開(kāi)發(fā)的四個(gè)平臺

作者：時(shí)間：2010-03-22 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )

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　　如果您正在尋找使用開(kāi)發(fā)時(shí)間更短、價(jià)格更低的方案，iRobot Create整個(gè)系統價(jià)格低于300美元。iRobot Create是可靠的多功能機器人平臺，可以用于機器人興趣開(kāi)發(fā)和研究應用。它具有32個(gè)內置傳感器、兩個(gè)驅動(dòng)輪子、一個(gè)小腳輪、10種預編程行為、一個(gè) 用于自定義傳感器和執行機構的可擴展I/O、一個(gè)帶有裝配點(diǎn)的貨箱和后擋板。

圖2：Boston Engineering使用LabVIEW構建跳舞、唱歌的iRobot?！　oston Engineering最近將iRobot Create的使用推向了新的階段，通過(guò)添加能夠使用LabVIEW進(jìn)行編程的FlexStack模塊，他們編制了讓機器人唱歌和跳舞的程序。機器人根據 RFID標簽完成不同形式的舞蹈。因為圖形化編程的生產(chǎn)力出眾，Boston Engineering在短時(shí)期內開(kāi)發(fā)完成了應用程序，實(shí)際上他們在為FlexStack開(kāi)發(fā)塑料外殼所花的時(shí)間比對機器人編程的時(shí)間還長(cháng)。因為他們使用了LabVIEW，讓iRobot Create唱歌跳舞只花了不到一天的時(shí)間。

　　使用NI Single-Board RIO和NI CompactRIO進(jìn)行原型開(kāi)發(fā)

　　有許多預先裝配的商用機器人平臺可以讓您在幾周之內完成原型開(kāi)發(fā)。但是，如果機器人原型開(kāi)發(fā)需要一個(gè)更靈活的平臺，帶有確定性的實(shí)時(shí)執行、可自定義的I/O定時(shí)和高級控制（例如美國弗吉尼亞理工大學(xué)Odin和Vecna BEAR），請考慮CompactRIO和NI Single-Board RIO嵌入式平臺。這些平臺是為高性能和高可靠性設計的。CompactRIO是共享相同體系結構和組件的堅固平臺。使用CompactRIO或NI Single-Board RIO作為機器人的平臺，您能夠定制架構、移動(dòng)性、感知和I/O。

　　使用LabVIEW圖形化編程工具和RIO嵌入式平臺，您可以快速地開(kāi)發(fā)功能完整的自動(dòng)化機器人。KC BioMediX Inc是一家剛剛起步的醫療器械公司，位于堪薩斯州的肖尼市，他們開(kāi)發(fā)了稱(chēng)為NTrainer System的產(chǎn)品，幫助早產(chǎn)嬰兒進(jìn)行口腔進(jìn)食，提高存活機率。使用LabVIEW和CompactRIO，KC BioMediX, Inc.能夠將其開(kāi)發(fā)成本縮減250000美元。此外，他們能夠將開(kāi)發(fā)時(shí)間從四個(gè)月減少到四周，不必自己開(kāi)發(fā)控制軟件和驅動(dòng)。