高級輔助駕駛的技術(shù)發(fā)展趨勢

隨著(zhù)人們對電子科技技術(shù)的信任逐漸加深，高級輔助駕駛（ADAS）已成為拉動(dòng)經(jīng)濟的代表項目之一，不僅為傳統汽車(chē)廠(chǎng)商提供了更加廣闊的競爭空間，對于芯片廠(chǎng)商、傳感器廠(chǎng)商來(lái)說(shuō)，ADAS的需求與發(fā)展同樣為他們帶來(lái)了豐厚的利益前景。近幾屆的慕尼黑電子展正逐漸轉變成“汽車(chē)電子展”就可以驗證這一點(diǎn)。那么，未來(lái)高級輔助駕駛（ADAS）中將有哪些技術(shù)將成為熱點(diǎn)呢？

　　根據ADI提供的資料可知，當前ADAS主要包括圖像記錄、慣性導航、Radar、超聲波測距模塊。慣性導航、超聲波測距模塊、Radar和慣性導航主要集中在車(chē)頭部位，起引導作用；車(chē)尾部分配置超聲波測距模塊和圖像記錄，提供為駕駛員提供更多的信息；車(chē)輛兩側有圖像記錄和慣性導航，車(chē)內部還有CAN。目前汽車(chē)配備的模塊僅有15個(gè)左右。但是，未來(lái)車(chē)身內的模塊將遠遠超過(guò)15個(gè)，車(chē)身將被各類(lèi)模塊緊緊包圍，協(xié)同合作，共同承擔高級輔助駕駛的責任。未來(lái)，汽車(chē)還將增加Lidar、GPU、MAP、明暗程度、對象分類(lèi)、橫向分辨率、直接測速、距離測量模塊等等，可以說(shuō)每輛汽車(chē)都是一臺計算機。

　　那么，這些將要成為促進(jìn)ADAS發(fā)展的主要技術(shù)都是什么意思呢？現在來(lái)詳細看一下。

　　雷達（Radar）是一種利用無(wú)線(xiàn)電波來(lái)確定物體的距離、角度或速度的探測系統。它可以用于探測飛機、船只、航天器、導彈、機動(dòng)車(chē)輛、天氣編隊和地形。雷達系統由在無(wú)線(xiàn)電或微波域中產(chǎn)生電磁波的發(fā)射機、發(fā)射天線(xiàn)、接收天線(xiàn)(通常是用于發(fā)射和接收的同一天線(xiàn))和確定目標特性的接收機和處理器組成。來(lái)自發(fā)射器的無(wú)線(xiàn)電波(脈沖的或連續的)反射到物體上，然后返回到接收器，給出物體的位置和速度的信息。

　　激光雷達(Lidar，也稱(chēng)為激光雷達、激光雷達和雷達雷達)是一種測量距離的測量方法，它通過(guò)脈沖激光照射目標，并用傳感器測量反射脈沖。不同的激光返回時(shí)間和波長(cháng)可以用來(lái)制作目標的數字三維表示。lidar這個(gè)名字，現在作為光探測和測距(有時(shí)是光成像、探測和測距)的首字母縮寫(xiě)，最初是光和雷達的合成詞。激光雷達有時(shí)被稱(chēng)為三維激光掃描，是三維掃描和激光掃描的特殊組合。

　　慣性測量單元(IMU)是一種電子設備，它利用加速度計和陀螺儀，有時(shí)也用磁力儀，測量并報告物體的比力、角速度，有時(shí)還報告物體周?chē)拇艌?chǎng)。IMU通常用于操縱飛機，包括無(wú)人機(UAV)，以及航天器，包括衛星和著(zhù)陸器。最近的發(fā)展使生產(chǎn)具有IMU功能的GPS設備成為可能。IMU允許GPS接收器在GPS信號不可用的情況下工作，例如在隧道中、建筑物內或存在電子干擾時(shí)。

　　圖像記錄主要采用攝像頭內置處理，普遍應用在乘車(chē)記錄儀和用于倒車(chē)影像的車(chē)尾部。據了解，有些廠(chǎng)商已經(jīng)將圖像記錄內嵌到中央后視鏡中，并致力于解決存儲和閃屏的問(wèn)題。