基于單片機的超聲波測距系統設計

　　單片機的外圍電路圖如圖7所示，顯示電路由單片機控制七段數碼管進(jìn)行顯示，采用數字溫度傳感器DS18820對環(huán)境溫度進(jìn)行檢測，從而對超聲波的傳播速度進(jìn)行溫度補償，提高測量精度。兩個(gè)按鍵用于控制測量的開(kāi)始與停止以及距離與溫度顯示的切換。

　　4 軟件設計

　　軟件設計包括三個(gè)部分，主程序，定時(shí)中斷程序和外部中斷程序，流程圖如圖7所示。

　　5 結論

　　本系統由于發(fā)射功率和超聲波發(fā)射探頭的原因，測量距離在10cm到500cm之間，在近距離測量和遠距離測量時(shí)存在誤差較大，在50cm和200cm之間測量時(shí)精度最好，誤差不大于1cm。在本設計中由于超聲波發(fā)射周期為10個(gè)25μs 的方波，因此發(fā)射時(shí)間為T(mén)=250μs，已知常溫下聲速C為340m／s，可知S=CT／2=250μs／2=8．5cm，因此確認測距盲區為9cm。即當測量距離小于9cm時(shí)不能正確測量。