用CompactRIO和LabVIEW開(kāi)發(fā)下一代機器人控制系統

　　NI提供獨特的軟硬件組合的平臺可應對復雜的機器人應用。例如，每年的挑戰中都包含部分自主控制操作，參賽團隊只允許通過(guò)遠程方式操控機器人；遠程控制下機器人得分比有線(xiàn)操控下的得分擁有更大的分值。以前，自主控制僅僅是一小部分團隊能夠掌握的操控模式。在新平臺更加鼓勵自主式操作的規則下，更多的團隊開(kāi)始成功地應用自主式操控方案。

　　同時(shí)，多個(gè)工業(yè)領(lǐng)域的工程師正在使用CompactRIO也是我們決定選擇高品質(zhì)及應用廣泛的工業(yè)技術(shù)的重要原因之一。我們讓學(xué)生接觸到當前工業(yè)工程中的挑戰，以及行業(yè)領(lǐng)先的工具及技術(shù)。NI與其供應商，如Analog Devices、Texas Instruments、Xilinx、Wind River、Freescale、Altera、Boston Engineering、ChipX、Dove Electronics、MSI、TTI及Westak合作，專(zhuān)門(mén)為FIRST提供CompactRIO控制器。除了為競賽提供高品質(zhì)技術(shù)，NI還提供了專(zhuān)職的技術(shù)支持工程師及針對競賽的培訓資源。為了滿(mǎn)足導師和學(xué)生在競賽及設計中的培訓和支持需求，NI為FIRST參與者發(fā)起了一個(gè)在線(xiàn)用戶(hù)社團。NI FIRST機器人社團包括LabVIEW范例代碼、討論論壇及視頻教程，幫助參賽團隊快速應用新技術(shù)。該社團還培養了一個(gè)獨特的支持項目 – LabVIEW虛擬導師 – 使學(xué)生可以在線(xiàn)獲得專(zhuān)業(yè)工程師對機器人問(wèn)題的指導。

　　分享成功的愿景

　　我們相信NI與我們有共同的愿景，那就是使FIRST更趨全球化，從而影響到更多學(xué)生。通過(guò)在競賽中的機器人平臺上加入CompactRIO和LabVIEW，我們提升了參賽團隊機器人的技術(shù)能力，使得該項目能夠吸引更多的學(xué)生參加。