基于LabWindows/CVI的激光跟蹤測量系統校準軟件設計

(1) TCP/IP連接

校準軟件與設備之間的通信是通過(guò)以太網(wǎng)實(shí)現的。LabWindow/CVI提供有用于實(shí)現設備間TCP/IP通信的函數，按照服務(wù)對象不同，大致可以分為三類(lèi)：服務(wù)器函數、客戶(hù)函數和支持函數[3]。校準軟件在激光跟蹤測量系統中扮演的是客戶(hù)端的角色，它不但要接收來(lái)自跟蹤測量系統數據采集處理單元（服務(wù)器端）發(fā)送過(guò)來(lái)的數據，還要進(jìn)行響應，向服務(wù)器端發(fā)送數據。TCP/IP連接按鈕完成的功能是啟動(dòng)連接程序后，根據設定好的服務(wù)器端口號和IP地址進(jìn)行連接，接收服務(wù)器端發(fā)送的數據并解算顯示。連接成功后，電控箱和客戶(hù)機指示燈會(huì )變成綠色，如果服務(wù)器端有數據，則方位、俯仰、距離值將不間斷的刷新顯示，刷新頻率≤1 000 Hz。TCP/IP校準軟件（客戶(hù)機）與數據采集處理單元（服務(wù)器）的連接過(guò)程如圖4所示。

(2) 校準項目選擇

校準軟件有6個(gè)項目,分別是ADM測距校準、HOME距離校準、測角誤差檢查、GEC幾何誤差校準、測角碼盤(pán)校準和Bundle test系統精度檢測。校準項目按鈕之間是互鎖關(guān)系，即點(diǎn)擊任何一個(gè)按鈕，其他項目按鈕將處于不可用狀態(tài)直到退出當前校準項目。

(3) 參數文件生成

在執行某些校準項目后，點(diǎn)擊參數文件生成按鈕會(huì )進(jìn)入新參數文件生成流程：載入原始參數文件-根據校準項目的執行情況計算相應校準參數-生成新的參數文件-發(fā)送新的參數文件至數據采集處理單元-保存原始測量數據-退出參數文件生成程序。