星辰伺服系統在定長(cháng)橫剪生產(chǎn)線(xiàn)上的應用

作者：時(shí)間：2013-02-17 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )

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而在控制方面,根據位置控制方式的不同，可分為兩種:
　　
(1) 位置半閉環(huán)控制
　　
在這種控制方式下，伺服電機上的反饋元件既是速度反饋元件又是位置反饋元件。根據設定的加速度、運行速度、減速度和長(cháng)度，在伺服控制器中，定位功能模塊自動(dòng)的完成速度和位置的控制。這種控制方式的缺點(diǎn)是不能消除牽引輥打滑和機械傳動(dòng)間隙產(chǎn)生的長(cháng)度誤差。
　　
(2) 位置全閉環(huán)控制
　　
在位置全閉環(huán)控制方式中，增加了測量輪。在測量輪上安裝了增量式光電編碼器，伺服電機上的編碼器為速度反饋元件，測量輪上的編碼器為位置反饋元件。這樣，伺服控制器可消除牽引輥打滑和機械傳動(dòng)間隙產(chǎn)生的長(cháng)度誤差。但位置系統容易產(chǎn)生振蕩。
　　
二.用戶(hù)實(shí)際需求
　　
某該設備生產(chǎn)企業(yè)有一條這樣的生產(chǎn)線(xiàn)需改進(jìn):參數如下:

電機 Z4-112/4-1 5.5Kw
輥徑 140mm
減速比:1:10
線(xiàn)速度 60m/min
板料3*1600, 中間橋深3米,寬4米.
要求定尺2米板,每分鐘不低于25張,定尺精度0.1mm

如果采用其他伺服電機驅動(dòng)+減速機,不管是半閉環(huán)或者全閉環(huán)位置控制,均無(wú)法滿(mǎn)足要求.
　　
三．解決方案
　　
星辰公司根據綜合考慮,采用位置全閉環(huán)的控制方式,在機械設計時(shí),采用低速永磁同步電機+同步帶輪傳動(dòng),機組中的其他結構不變.

具體參數如下:

電機: 750rpm 96Nm 7.5Kw
同步帶減速比為1:3
驅動(dòng)器型號為: NAS4B325M
整體結構如圖3所示
　　

圖3 采用星辰低速永磁同步電機結構示意圖

經(jīng)過(guò)安裝調試后,得到的數據為:

線(xiàn)速度為:108m/min, 每分鐘剪2米板可達50張, 每張板的精度在0.05mm以?xún)?使直接用戶(hù)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量大大提高,而且在用戶(hù)現場(chǎng)測量得到的電流數據中,原先類(lèi)似生產(chǎn)線(xiàn)的總電流約30A,即功率約15Kw.采用星辰永磁低速電機后在現場(chǎng)的電流為33 A,因此,在生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量大幅提高的同時(shí),能耗基本沒(méi)有增加.
　　
四. 成本
　　
而在設備成本方面,星辰公司的這套包括電機和驅動(dòng)器一起還不到2萬(wàn)元.

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