一種電子螺旋配料工藝秤的設計
讓PID處于開(kāi)路狀態(tài),啟動(dòng)星型給料機讓其以最大速度運行,保證螺旋給料機處于滿(mǎn)負荷,進(jìn)行實(shí)物校準,試驗結果如表2所示。
表2量程累計誤差(實(shí)物)
次數 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
誤差值 | 0.434% | -0.391% | -0.314% | 0.273% | 0.0271% |
連接變頻器、調節器,進(jìn)行系統閉環(huán)調試,在開(kāi)始施加物料和料倉物料較少時(shí)控制較為困難,開(kāi)始時(shí)系統超調現象較嚴重,但很快就能恢復,隨著(zhù)料倉物料減少,控制曲線(xiàn)波動(dòng)較大,但料倉中的物料保持在一定的范圍內時(shí),控制曲線(xiàn)波動(dòng)變化比較平穩,但存在較嚴重的滯后現象,不過(guò),對于同一種物料,在料位穩定的情況下,滯后時(shí)間是比較穩定的,通過(guò)調整PID內部相關(guān)參數,可以解決此問(wèn)題。
5.存在問(wèn)題及采取的措施
5.1存在問(wèn)題
5.1.1由于運送的是粉粒狀物料,物料在運送過(guò)程中,由于與葉片和筒壁之間相互摩擦,產(chǎn)生靜電。
5.1.2物料在運送過(guò)程中由于摩擦及葉片間隙等原因致使物料與葉片轉速間存在滯后。
5.1.3物料在運送過(guò)程中,由于間隙產(chǎn)生氣體,形成氣壓,對稱(chēng)量造成極不穩定的影響。
5.2采取的措施
5.2.1系統接地及防靜電處理
現場(chǎng)對設備進(jìn)行良好的接地處理,確保靜電消除。
5.2.2充分利用經(jīng)驗及控制理論
反復進(jìn)行試驗,記錄試驗數據,并對試驗數據進(jìn)行技術(shù)處理,建立數學(xué)模型,并利用實(shí)際經(jīng)驗進(jìn)行修改,調整PID內部參數,完全克服系統的滯后現象。
5.2.3增加排氣裝置
在給料機出口處增加排氣裝置,將筒內的氣體及時(shí)排除,一方面消除氣流影響計量的準確度,另一方面保證物料順利送走。
6.結束語(yǔ)
通過(guò)現場(chǎng)使用驗證,該種設備不僅適用于流動(dòng)性較好的粉末狀、小顆粒狀物料,而且還適用于具有一定粘度的、流動(dòng)性較差的物料,在化工、冶金、建材等行業(yè),該種設備及控制方式值得在相應系統中推廣使用。
參考文獻
1、《運輸機械設計選用手冊》 化學(xué)工業(yè)出版社
2、張兄華 變頻技術(shù)在完善新型催化劑生產(chǎn)工藝改造中的應用 《變頻器世界》2002.9 稱(chēng)重傳感器相關(guān)文章:稱(chēng)重傳感器原理
評論