一種基于防毒面具的通話(huà)系統
防毒面具(Gas Mask)是用來(lái)保護人員呼吸器官、眼睛及面部免受毒劑、生物戰劑和放射性微粒和氣溶膠等有毒物質(zhì)直接傷害的個(gè)人防護器材,依其結構和防毒原理分為過(guò)濾式 和隔絕式兩種,用途十分廣泛。
由于在佩戴防毒面具時(shí)要求與面部緊密結合,隔絕了聲音氣流,阻斷了佩戴人員之間的語(yǔ)言交流。綜觀(guān)國內外防毒面具市場(chǎng),目前無(wú)專(zhuān)門(mén)通信解決方案,比較好的是為保持正常 交流,采用低聲音損耗的通話(huà)膜,一般損耗小于lO dB,僅可滿(mǎn)足簡(jiǎn)單環(huán)境下近距離的通話(huà)需求,如伊拉克的大眼窗防毒面具,面罩通話(huà)器采用不銹鋼通話(huà)膜,可正常聲音傳輸;其 M85型防毒面具則將內置在頰部的麥克風(fēng)連接到一個(gè)電聲放大器上;某些防毒面具對于通話(huà)功能甚至無(wú)任何設計考慮。而防毒面具通常使用在煙霧、火災、戰場(chǎng)等復雜環(huán)境下,佩戴 人員之間的信息交流受到了嚴重影響:當說(shuō)話(huà)雙方距離較遠時(shí),如十幾米,幾十米,甚至幾百米,無(wú)法保證足夠的說(shuō)話(huà)音量,不能對話(huà);在煙霧、火災、戰場(chǎng)等防毒面具常用場(chǎng)合 ,也常常是強背景噪聲場(chǎng)合,不適合語(yǔ)音直接交流;在煙霧、火災、戰場(chǎng)等環(huán)境中,肢體語(yǔ)言受到限制,多數情況下成為不可能。
因此,開(kāi)發(fā)一種防毒面具內置的小型多功能無(wú)線(xiàn)通話(huà)終端成為一種必然選擇。本文設計的小型無(wú)線(xiàn)通話(huà)系統采用單芯片調制解調器,雙CPU結構,全軟件的語(yǔ)音壓縮編碼體系和信 道編碼體系。具有體積小巧、成本低廉、通話(huà)距離遠、功能強大等特點(diǎn),可實(shí)現點(diǎn)到多點(diǎn),點(diǎn)到點(diǎn)的全雙工通話(huà)功能,通過(guò)軟件功能控制就可滿(mǎn)足軍事應用的跳頻、加密、組網(wǎng)等 需求。
1 基本功能及設計要點(diǎn)
1.1 系統基本功能
本小型通信系統主要解決防毒面具復雜使用環(huán)境下的短距離通信問(wèn)題,主要有點(diǎn)到多點(diǎn)和點(diǎn)到點(diǎn)兩項功能。
?。?)點(diǎn)到多點(diǎn)通話(huà)功能。點(diǎn)到多點(diǎn)通話(huà)也就是常說(shuō)的廣播功能,適用于指揮員下達命令,戰斗員向集體報告情況。
?。?)點(diǎn)到點(diǎn)通話(huà)功能。點(diǎn)對點(diǎn)通話(huà)就是常說(shuō)的全雙工對講機功能,系統內部成員間可實(shí)現任意用戶(hù)間的全雙工通話(huà)功能。
1.2 系統設計要點(diǎn)
通話(huà)系統采用一種稱(chēng)為“代數碼本激勵線(xiàn)性預測編碼” (Algebraic Code Excited lnear Prediction,ACELP)的高壓縮率語(yǔ)音編碼技術(shù)將濾除噪聲后的語(yǔ)
音進(jìn)行壓縮編碼,編碼速率低至4.8 Kb/s,然后通過(guò)單芯片調制解調器調制到433 MHz載波上,調制方式為MSK,調制速率為38.4 Kb/s。由于采用了高速傳輸,傳輸時(shí)間小于對應語(yǔ)音采集時(shí)間,從而可以將信道分成收和發(fā)兩種時(shí)隙,在發(fā)時(shí)隙發(fā)送語(yǔ)音編碼,在收時(shí)隙接收對方發(fā)送的語(yǔ)音編碼,這就是所謂的時(shí)分雙工功能,接收端通過(guò)解碼恢復出發(fā)送傳送的語(yǔ)音信號,從而實(shí)現通話(huà)功能。
為了提高系統可靠性,系統采用雙CPU結構,CPU均采用低成本的小型結構。一個(gè)CPU專(zhuān)門(mén)負責語(yǔ)音處理,包括降噪、編碼、解碼、濾波等功能;另一個(gè)CPU負責電源管理、信道管理以及基本的輸人輸出等功能,這種結構使功能軟仵獨立化,在保證系統可靠性的前提下,進(jìn)一步降低了成本,減小了體積,能較好滿(mǎn)足單兵作戰時(shí)的輕便要求。
2 系統組成及硬件實(shí)現
2.1 系統組成
通話(huà)系統為一無(wú)中心自組網(wǎng)絡(luò ),每個(gè)終端具有同等功能,按通話(huà)功能可組成星形網(wǎng)絡(luò )和網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò ),原理及組成如圖1所示。
圖1 通話(huà)系統組成
2.2 終端模塊
通信終端采用和防毒面具一體化結構,其內部組成包括:電池、電源管理模塊、揚聲器、麥克風(fēng)、聲碼器、語(yǔ)音處理模塊、主控模塊、調制解調器模塊和功放模塊。如圖2所示。
圖2 終端組成
各模塊的主要功能如下:電池,為終端提供電源;電源管理模塊,提供電池充電,電池電量分析,在主控模塊的控制為各模塊供電,監測用電情況;揚聲器將電信號轉化為聲音;麥克風(fēng)將聲音轉化為電信號;聲碼器,實(shí)現信號放大,模擬聲音電信號和數字聲音電信號之間的相互轉換,也就是聲音的模/數轉換和數/模轉換器;語(yǔ)音處理模塊,為一具有數字信號處理功能的單片計算機,主要功能有原始語(yǔ)音的降噪處理,語(yǔ)音壓縮編碼,序列轉換,語(yǔ)音解壓縮編碼;主控模塊,主要功能有信道管理,信道編解碼,系統管理;調制解調器,實(shí)現基帶信號和射頻信號的相互轉換;功放模塊,信號的收發(fā)控制,發(fā)射信號的信號放大。
2.3 硬件實(shí)現
本系統采用雙CPU的解決方案,PIC24FJ16GA004為系統的主控模塊,負責控制通話(huà)音量、通信的頻帶和兩個(gè)終端之間的同步。dsPlC33FJ64GP7O6主要負責語(yǔ)音的壓縮和解壓縮。外接了一個(gè)數/模轉換芯片AD73311,一個(gè)射頻芯片CC1100。AD73311除了負責進(jìn)行數字信號和模擬信號的轉換外,音量的調節也是通過(guò)改變該芯片增益的大小實(shí)現的。CCl100對信號進(jìn)行包處理、調制解調和射頻的收發(fā)。整個(gè)硬件系統中各芯片處理的任務(wù)和芯片之間的連接方式如圖3所示。
圖3 硬件系統示意圖
如圖3所示,發(fā)射過(guò)程如下:數/模芯片AD7331 1對麥克風(fēng)的模擬信號進(jìn)行8 kHz采樣,得到16 b的PCM信號,信號由DCI接口傳輸到dsPlC33FJ64GP706。dsPlC33FJ64GP706以30 ms為一幀進(jìn)行壓縮,并將語(yǔ)音參數經(jīng)過(guò)SPI接口傳輸到PIC24FJ16GA004。PIC24FJ16GA004設定CC1100的載波頻率,當CC1100狀態(tài)穩定后,將語(yǔ)音參數經(jīng)SPI接口傳輸到CC1100。CC1100對語(yǔ)音參數進(jìn)行糾錯編碼和交織編碼,打包之后經(jīng)過(guò)MSK調制到中頻,再經(jīng)過(guò)混頻變成高頻信號,經(jīng)天線(xiàn)發(fā)送出去。
接收過(guò)程與發(fā)送相反:CC1100接收到高頻信號后,進(jìn)行混頻,得到中頻信號;進(jìn)行解調,得到基帶信號;再進(jìn)行解交織和解糾錯編碼得到語(yǔ)音參數,通過(guò)SPI接口發(fā)送到PIC24FJ16GA004。PIC24FJ16GA004接收到clsPlC33FJ64GP706的握手信號后,將語(yǔ)音參數經(jīng)過(guò)SPI接口發(fā)送到dsPlC33FJ64GP706進(jìn)行解壓縮,之后將合成語(yǔ)音經(jīng)過(guò)DCI接口傳輸到AD73311,通過(guò)AD73311將合成語(yǔ)音信號轉換成模擬信號輸出到麥克風(fēng)。
3 技術(shù)指標及關(guān)鍵技術(shù)
3.1 技術(shù)指標
工作頻段:400~460 MHz中某一頻段;調制速率:38.4 Kb/s MSK;編碼方式:4,8 Kb/s ACELP;發(fā)射功率:lO~500 mW五檔可調;接收靈敏度:優(yōu)于-110 dBm;通信距離:滿(mǎn)足電波傳播條件下最大可靠通信距離不小于500 m;工作方式:時(shí)分雙工,點(diǎn)到點(diǎn),點(diǎn)到多點(diǎn);跳頻速率:0~100跳/s中慢速跳頻;音頻輸出:最大功率1 W,配有耳機、麥克風(fēng)插孔;安裝方式:防毒面具一體化內置;工作溫度:-20~+55℃。
3.2 關(guān)鍵技術(shù)
跳頻通信技術(shù) 跳頻通信技術(shù)具有實(shí)現簡(jiǎn)單,抗干擾,抗截獲能力強的特點(diǎn),被廣泛應用于軍事通信系統中。由于本系統通信距離較近,屬短距離戰術(shù)通信,發(fā)射功率小,不易被 截獲,無(wú)需采用高速率跳頻,只需采用10~100跳/s的調速就可實(shí)現良好的抗干擾性能。
低速率語(yǔ)音編碼技術(shù) 通常的PCM語(yǔ)音編碼速率為64 Kb/g,不適合軍事通信窄帶化要求,更不能適應跳頻通信的要求,本系統使用了一種4.8 Kb/sACELP語(yǔ)音壓縮編碼。該編碼 方式目前已被應用于歐洲TETRA地域通信系統中,語(yǔ)音編碼質(zhì)量超過(guò)美軍FS10l6的CELP編碼,是目前語(yǔ)音壓縮效果最好的一種高效算法,可保證跳頻通信的可靠實(shí)現。
噪聲抑制技術(shù) 當人戴上防毒面具后,由于防毒面具的振蕩回聲效應造成聲音渾濁,終端內置噪聲抑制模塊,模塊采用獨特降噪算法,可將壓縮前的語(yǔ)音恢復到清晰狀態(tài)。
交織編碼及前向糾錯技術(shù) 交織編碼可將信道中的突發(fā)干擾所造成的連續錯誤分散到一定的碼段中,然后再采用糾錯技術(shù)糾正這些錯誤的編碼,這樣可顯著(zhù)提高接收靈敏度,提高 系統的抗干擾能力。
時(shí)分雙工技術(shù) 終端將信道時(shí)間分成不同的時(shí)隙,收發(fā)雙方占用不同的時(shí)隙實(shí)現收發(fā)轉換,配合頻率跳變技術(shù),切換速度達每秒幾十到上百次,實(shí)現全雙工功能。完全擺脫“按鍵 講話(huà)”所帶來(lái)的不方便。時(shí)分雙工是一種成本較低且可靠性很高的雙工實(shí)現方式,可保證終端的低成本和使用靈活性。
4 可靠性分析及結論
通信終端的通話(huà)可靠性主要取決于如下條件。
?。?)內部數據的正確傳輸。PIC24FJ16GA004與dsPlC33FJ64GP706之間通過(guò)SPI傳輸數據,SPI可以實(shí)現雙工通信,所以在進(jìn)行數據傳輸時(shí),必須確保雙方的數據都已經(jīng)準各好。 PIC24FJ16GA004通過(guò)在接收CC1100數據的緩沖區滿(mǎn)后將OutBuffer置1,表明自己的數據已經(jīng)準備好,dsPlC33FJ64GP706中的數據準各好后,通過(guò)UART傳輸握手信號24_Ok,當 PIC24FJ16GA004檢測到這兩個(gè)信號都為1時(shí),就可以保證數據能夠正確傳輸。PIC24FJ16GA004和CC1100之間只有SPI接口,但是可以通過(guò)該接口讀取CC1100的狀態(tài)信息,這樣就可以 保證在進(jìn)行數據傳輸前,CC1100已經(jīng)處于穩定狀態(tài)或者CC1100中的數據已經(jīng)準各好??梢员苊釩C1100因未達到穩定狀態(tài)造成數據丟失,保證數據的正確傳輸。
?。?)終端之間的握手。CC1100的包結構中提供了前導和同步頭。本系統使用了32 b的前導數據和32 b的同步頭。在終端接收的過(guò)程中,檢測到有規律的前導信號,就開(kāi)始進(jìn)行數 據匹配,當同步頭被正確匹配后,就知道后面傳輸的是有效數據。實(shí)現了兩個(gè)終端之間的握手。
?。?)信道的同步。兩個(gè)終端以時(shí)分復用的方式占用信道,相互之間預留了5 ms的保護時(shí)隙。為了防止兩個(gè)終端由于晶振精度誤差帶來(lái)的影響,在傳輸過(guò)程中,以主叫方的時(shí)鐘為 基準,每30 ms同步一次,使誤差不會(huì )累積,保證了兩個(gè)終端之間不會(huì )同時(shí)占用信道,防止發(fā)生干擾,減小誤碼率。
基于防毒面具的通話(huà)系統,其核心部分是終端通信模塊的硬件實(shí)現。本系統通過(guò)語(yǔ)音編碼技術(shù)和跳頻技術(shù)等以軟代硬的設計方法有效解決了信息準確和信息保密的需求,大大降 低了制造成本,便于推廣使用。同時(shí),通話(huà)終端體積小巧,使用靈活,可完全滿(mǎn)足防毒面具裝載和攜帶輕便需求。
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