清華教授研制成功臨床試驗用截癱步行機

清華大學(xué)康復工程研究中心教授張濟川近日表示，由他與北京瑞海博科技有限公司研制的截癱步行機，經(jīng)過(guò)三次改進(jìn)和三輪樣機試制，工藝目前已經(jīng)成熟，供臨床試驗用的實(shí)用型截癱步行機已經(jīng)研制完成。據介紹，其核心技術(shù)已申請了兩項專(zhuān)利，產(chǎn)品市場(chǎng)前景廣闊。

　　據張濟川教授介紹，截癱步行機是截癱殘疾者用來(lái)代步助行和進(jìn)行康復訓練的設備。據介紹，該產(chǎn)品的主要有兩方面用途：一、作為代步工具供截癱患者穿在身上，在步行機構驅動(dòng)下獨立行走；二、與醫用跑臺配合，作為下肢功能障礙者進(jìn)行訓練的主要康復設備。

　　張濟川表示，該產(chǎn)品的設計方案是一種創(chuàng )新，在國內外尚未見(jiàn)類(lèi)似報道。據介紹，該步行機的每側腿只用一個(gè)小電機驅動(dòng)即可實(shí)現大、小腿聯(lián)動(dòng)，模擬正常人的交替步態(tài)行走，行走速度可調。此外，該步行機通過(guò)解鎖機構可以實(shí)現自然坐姿，機構具有自鎖功能，在控制系統失效的情況下，步行機處于自鎖狀態(tài)，確保使用者的安全。

　　步行機的控制系統由光碼盤(pán)、微處理器、功率放大器、位置反饋系統等組成，可實(shí)現雙腿自動(dòng)交替的步態(tài)，并有自動(dòng)補償步態(tài)相位差的功能?；颊呖筛鶕枰謩?dòng)調節步行速度。目前供臨床試驗用的實(shí)用型截癱步行機已經(jīng)研制完成。該步行機采用輕質(zhì)高強的鈦合金制造，總重量只有9.6公斤。

　　據悉，該產(chǎn)品的第三輪樣機在中國康復研究中心進(jìn)行了患者試驗，效果良好，達到了設計要求，受到了截癱患者的歡迎。

　　作為個(gè)體使用的截癱步行機主要對象是上肢功能健全的截癱患者，據第二次全國殘疾人抽樣調查，僅以截癱者計算，中國約有600多萬(wàn)截癱者，如果考慮有1/3 人有配備要求和支付能力，將有200多萬(wàn)套的市場(chǎng)需求量。

　　張濟川表示，該產(chǎn)品作為替代進(jìn)口和出口產(chǎn)品的可能性很大，在進(jìn)一步提高性能，穩定質(zhì)量和實(shí)施模具化批量生產(chǎn)的情況下，加之在價(jià)格上的優(yōu)勢，在國際市場(chǎng)也將有很大的競爭優(yōu)勢。

　　張濟川畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)機械系，現為清華大學(xué)精密儀器系康復工程研究中心教授，中國康復醫學(xué)會(huì )專(zhuān)家委員會(huì )副主任，曾任清華大學(xué)生物醫學(xué)工程研究所副所長(cháng)、康復工程研究中心主任等職。