基于MC9S12XEP100的旋轉磁場(chǎng)定向測距系統設計
加入技術(shù)交流群
磁場(chǎng)測量采用三個(gè)正交的MS-03AR型高精度磁通門(mén)傳感器以Fs=200Hz的頻率對其采樣;加速度傳感器采用Honeywell的QA-T160。由于采集的磁場(chǎng)信號比較微弱(nT級)并且混有噪音，須進(jìn)行濾波降噪和放大處理。采集的磁場(chǎng)信號其干擾是高頻部分，設計采用截止頻率分別為6Hz和4Hz低通濾波器進(jìn)行處理;并將濾波后對信號進(jìn)行放大，其電路如圖5所示，U10A及其前部分組成截止頻率為6Hz的低通濾波器，U10B為電壓跟隨器。信號調理完成后，采用A/D轉換電路對模擬信號進(jìn)行轉換;并將轉化后的數字信號送入MC9S12XEP100單片機進(jìn)行相關(guān)處理。CPU處理完成后，將信號輸出進(jìn)行編碼，其電路如圖4所示。
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/248895.htm
3 軟件設計
3.1 通信協(xié)議
系統正常工作采用1553協(xié)議通過(guò)單芯電纜進(jìn)行數據傳輸。上位機下傳命令如表1所示，主要包括交直流量采集、狀態(tài)設置、狀態(tài)查詢(xún)、通訊握手和停止采集等命令。下位機數據上傳格式，采用數據幀長(cháng)度、數據包、幀校驗的形式，其中數據包包含交直流量、狀態(tài)查詢(xún)、狀態(tài)等。如表1。
3.2 井上系統軟件流程圖
結合1553協(xié)議和井上通信系統的功能進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)，其工作流程圖如圖5所示。首先，系統關(guān)閉中斷，對PLL、PWM、SCI、PORT、編解碼等模塊進(jìn)行初始化，完成初始化工作后開(kāi)啟中斷;其次，等待中斷，當檢測到串口中斷時(shí)，進(jìn)行相應的中斷處理。系統主要有兩大中斷：第一，中斷20用于轉發(fā)上位機發(fā)送的命令，其中0306命令之后包含狀態(tài)設置數據包(13Bit)的接收，接收完成后對其進(jìn)行編碼并轉發(fā)至井下測量系統;中斷14用于接收井下系統返回的數據包。數據包在接收完成之后對其進(jìn)行解碼并轉發(fā)至上位機。最后，清除相關(guān)設置，循環(huán)等待中斷。如圖5。
評論