運動(dòng)控制套件支持先進(jìn)的機器人應用

　　XMOS和Synapticon日前宣布推出一系列全新的開(kāi)發(fā)套件，它們使嵌入式設計師能夠快速而輕松地創(chuàng )建很多種創(chuàng )新的電機控制和動(dòng)作控制應用。該套件使開(kāi)發(fā)人員能夠去應對那些快速增長(cháng)的行業(yè)中的新機遇，如消費性和專(zhuān)業(yè)機器人技術(shù)、交通運輸等，以及容量為1700億美元的工廠(chǎng)自動(dòng)化市場(chǎng)，它支持諸如Industry 4.0和智能制造等新興的趨勢性技術(shù)。

　　基于XMOS的xCORE系列多核微控制器與Synapticon的SOMANET技術(shù)，該全新套件能夠實(shí)現高效的、符合標準的和安全的運動(dòng)控制應用，應用范圍從簡(jiǎn)單的單軸解決方案到創(chuàng )新的分布式運動(dòng)控制系統。

　　該系列的首款產(chǎn)品包括：一個(gè)SOMANET控制子系統、一個(gè)EtherCAT通信模塊、120W的電機驅動(dòng)器以及一個(gè)無(wú)刷直流電機實(shí)例。該小型化套件只需要40mm ×50mm×15mm的裝配空間，使它成為那些尋求在其自動(dòng)化項目中“接近節點(diǎn)”的地方增加智能的設計師的理想選擇。該套件提供了用于霍爾傳感器(Hall Sensor)和正交編碼器(Quadrature Encoder)感應的可選項;同時(shí)還支持CiA® 402、CANopen設備配置，用于驅動(dòng)和動(dòng)作控制。

　　通過(guò)XMOS的xTIMEcomposer集成開(kāi)發(fā)套件，可以在一個(gè)高級的、基于C語(yǔ)言的編程環(huán)境中對其進(jìn)行配置和編程;硬件包增添了Synapticon提供的穩定的、經(jīng)過(guò)驗證的電機控制IP模塊，實(shí)現了位置、速度和轉矩/電流控制回路。強大的xCORE多核微控制器子系統配備了多達32個(gè)處理內核，可提供高達2000MIPS的原始性能。

　　Synapticon的SOMANET™技術(shù)可用于打造一系列機器人和信息物理(cyber-physical)系統，包括從簡(jiǎn)單的電機控制器到復雜的運動(dòng)控制解決方案，后者需要在傳感器和動(dòng)作器件旁一起運行的分布式智能。這使系統能夠反應更快，提高了精度和質(zhì)量，并支持全新的先進(jìn)應用。SOMANET技術(shù)能夠提供高級別的能源效率、功能安全性以及標準符合性。全新的開(kāi)發(fā)套件使用戶(hù)能夠邁出創(chuàng )造智能嵌入式系統的第一步，能夠快速并輕松地創(chuàng )建出單軸和多軸兩種控制系統。

　　該套件是XMOS和Synapticon之間現有伙伴關(guān)系得以擴展的首個(gè)成果，該項合作也在日前剛剛宣布。Synapticon已經(jīng)在xCORE多核微控制器上建立了其完整的SOMANET系列技術(shù)。兩家公司目前已經(jīng)在聯(lián)合開(kāi)發(fā)、支持和營(yíng)銷(xiāo)計劃等方面達成了系列合作。

　　全新的電機和動(dòng)作控制套件現已通過(guò)XMOS的全球代表和分銷(xiāo)商網(wǎng)絡(luò )供貨，僅配有霍爾傳感器的版本售價(jià)為909美元，配有正交編碼器感應的版本售價(jià)為999美元。更多詳細信息請訪(fǎng)問(wèn)：www.xmos.com/motioncontrol。

　　*信息物理系統集成了協(xié)同化計算單元、傳感器和動(dòng)作器件，使軟件程序能夠與物理世界實(shí)現互動(dòng)。