兩代Wi-Fi遙控小車(chē)DIY攻略

Wi-Fi遙控小車(chē)的想法稱(chēng)不上新穎，國外電影頻頻出現，國內喜歡折騰的geeker也曬過(guò)相關(guān)教程。這里再推薦個(gè)，作者將自己折騰出來(lái)的兩代Wi-Fi小車(chē)經(jīng)驗都分享了出來(lái)(不過(guò)只說(shuō)了原理，沒(méi)說(shuō)代碼)，一代是基于51單片機，二代跟今天FixedGear分享的這個(gè)一樣，基于Arduino。做這種遙控小車(chē)，Arduino平臺像是量身打造的，開(kāi)發(fā)起來(lái)要比單片機簡(jiǎn)單很多，關(guān)于Arduino，這里就不介紹了，感興趣的朋友閑來(lái)無(wú)事可以了解、學(xué)習一下。

改進(jìn)(基本原理)：利用網(wǎng)絡(luò )攝像頭報警輸出端口的繼電器開(kāi)開(kāi)合合形成一個(gè)二進(jìn)制的編碼，然后用Arduino翻譯，擴展攝像頭I/O。

準備材料

1、網(wǎng)絡(luò )攝像頭(上海KaiCong)

2、Arduino控制板

3、電機驅動(dòng)擴展板

4、Arduino穩壓板(為了保證網(wǎng)絡(luò )攝像頭穩定的電源)

5、10k電阻(端口上拉)及面包線(xiàn)

6、小車(chē)底盤(pán)、(2WD / 4WD)(含直流電機、電源)

這些東西TB上都能淘到，其中，網(wǎng)絡(luò )攝像頭和Arduino控制板比較核心，一個(gè)眼睛一個(gè)大腦，放到最后重點(diǎn)說(shuō)。

L298P電機驅動(dòng)擴展板：

為了保證攝像頭使用電壓的穩定，我沒(méi)有使用Arduino板上的5V電壓，而是單獨用了一塊穩壓擴展板。該擴展板在小車(chē)調試前期可不用，直接用穩壓器給網(wǎng)絡(luò )攝像頭提供電源。

穩壓擴展板：

小車(chē)底盤(pán)(2WD /4WD)是路虎5履帶底盤(pán)。最后找了一個(gè)直插的10k電阻，再準備一些面包線(xiàn)，這樣所有的材料都準備好了。

組著(zhù)完畢后的底盤(pán)：

開(kāi)動(dòng)!

穩壓擴展板的使用很簡(jiǎn)單，我們先來(lái)簡(jiǎn)單介紹一下。如下圖的標識，將電池接到擴展板的輸入端子，輸入端子旁邊的兩個(gè)跳線(xiàn)帽要跳到PWRIN位置。然后調節輸出電壓微調電位器，用萬(wàn)用表測量電源輸出端電壓使其穩定在5V。最后將網(wǎng)路攝像頭電源接口與擴展板電源輸出端連在一起。

至于電機驅動(dòng)板的使用相信大家都比較熟悉了，這里再簡(jiǎn)單提兩句。先要選擇控制方式，這個(gè)制作中使用的是PWM方式。再者就是連接直流電機，如下圖所示的連接端子。M1+和M1—連接一個(gè)直流電機，M2+和M2—連接另一個(gè)直流電機，電機驅動(dòng)板占用Arduino的4、5、6、7腳。