從滴答時(shí)鐘了解STM32庫操作

　　STM32的庫函數操作給設計開(kāi)發(fā)人員帶來(lái)了諸多的便利，開(kāi)發(fā)人員不必十分了解STM32的內部寄存器及硬件機制，只要有C語(yǔ)言基礎，即可完成單片機的開(kāi)發(fā)，縮短了開(kāi)發(fā)周期，降低了開(kāi)發(fā)難度，因而備受工程師喜愛(ài)。

　　基于庫函數的開(kāi)發(fā)模式，與基于A(yíng)PI(Application Programming Interface)的軟件開(kāi)發(fā)有著(zhù)異曲同工之處，程序員通過(guò)調用 API 函數對應用程序進(jìn)行開(kāi)發(fā)，而又無(wú)需訪(fǎng)問(wèn)源碼，或理解內部工作機制的細節，可以減輕編程任務(wù)。STM32的基于函數庫的開(kāi)發(fā)模式也是一樣的道理，因此對于有單片機開(kāi)發(fā)經(jīng)驗的工程師來(lái)說(shuō)，學(xué)習STM32，很容易就可以上手。

　　雖然可以不考慮庫函數內部的細節，不考慮如何實(shí)現硬件寄存器的配置，但是深入了解庫函數對于提高編程能力是很有好處的，下面以系統滴答時(shí)鐘為例，詳解其工作流程。

　　滴答時(shí)鐘是STM32內部的一個(gè)24位定時(shí)器，其操作相對簡(jiǎn)單，配置寄存器較少。大體的工作流程是這樣的，定時(shí)器首先要有時(shí)鐘源，時(shí)鐘源配置好之后，設置定時(shí)時(shí)間，然后定時(shí)器啟動(dòng)，當定時(shí)時(shí)間到時(shí)，置位標志位，重載定時(shí)器初值，系統可采用查詢(xún)標志位和中斷兩種工作方式做出相應的響應，下面來(lái)看看程序如何實(shí)現延時(shí)功能。

//初始化配置函數

Void Delay_Init()

{

       RCC_ClocksTypeDef RCC_ClocksStatus;

    RCC_GetClocksFreq(&RCC_ClocksStatus);//獲取時(shí)鐘頻率

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//時(shí)鐘源配置為系統主時(shí)鐘頻率/8

       SysTick_ITConfig(DISABLE);//不使能中斷，采用查詢(xún)方式

delay_fac_us = RCC_ClocksStatus.HCLK_Frequency / 8000000;// 1us的定時(shí)初值

}

//實(shí)現延時(shí)Nus的延時(shí)功能

void Delay_us(u32 Nus)

{

SysTick_SetReload(delay_fac_us * Nus);//載入初值

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);//計數器清零

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);//計數器開(kāi)始計數

do

{

     Status = SysTick_GetFlagStatus(SysTick_FLAG_COUNT);

}while (Status != SET);//不斷查詢(xún)標志位，當載入初值與計數器相等時(shí)，標志位置位。

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);//關(guān)閉計數器

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);//清零計數器

}

//實(shí)現閃燈

Delay_Init();

While(1)

{

LED1(ON);

       Delay_us(500000);//延時(shí)500ms

       LED1(OFF);

}

　　下面來(lái)看看庫函數如何實(shí)現相應的寄存器配置。

void SysTick_ITConfig(FunctionalState NewState)

{

  /* Check the parameters */

  assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));

  if (NewState != DISABLE)

  {

    SysTick->CTRL |= CTRL_TICKINT_Set;

  }

  else

  {

    SysTick->CTRL &= CTRL_TICKINT_Reset;

  }

}

　　這個(gè)函數的作用是配置寄存器開(kāi)啟/關(guān)閉中斷，FunctionalState是自定義的數據類(lèi)型，是一個(gè)枚舉類(lèi)型，typedef enum {DISABLE = 0, ENABLE = !DISABLE} FunctionalState;

　　枚舉類(lèi)型是一種基本數據類(lèi)型而不是構造類(lèi)型，它用于聲明一組命名的常數，將變量的值一一列出來(lái)，變量的值只限于列舉出來(lái)的值的范圍內，因此當一個(gè)變量有幾種可能的取值時(shí)，可以將它定義為枚舉類(lèi)型。

　　assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));

　　這句話(huà)的作用是判斷參數NewState的值是否正確，如果發(fā)現參數出錯，它會(huì )調用函數assert_failed()向程序員報告錯誤。

void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)

{

while (1)

{}

}