從滴答時(shí)鐘了解STM32庫操作

　　SysTick->CTRL |= CTRL_TICKINT_Set;這句話(huà)就是用來(lái)配置寄存器的語(yǔ)句， SysTick是系統定義的一個(gè)結構體如下，SysTick->CTRL即為滴答時(shí)鐘的控制寄存器。

typedef struct

{

  __IO uint32_t CTRL;     /*!< Offset: 0x000 (R/W)  SysTick Control and Status Register */

  __IO uint32_t LOAD;    /*!< Offset: 0x004 (R/W)  SysTick Reload Value Register     */

  __IO uint32_t VAL;       /*!< Offset: 0x008 (R/W)  SysTick Current Value Register    */

  __I  uint32_t CALIB; /*!< Offset: 0x00C (R/ )  SysTick Calibration Register        */

} SysTick_Type; //聲明一個(gè)SysTick_Type型的結構體。

#define SysTick   ((SysTick_Type   *)     SysTick_BASE  ) /*!< SysTick configuration struct */

#define SysTick_BASE   (SCS_BASE +  0x0010UL) /*!< SysTick Base Address  */

#define SCS_BASE   (0xE000E000UL) /*!< System Control Space Base Address  */

　　定義一個(gè)SysTick_Type類(lèi)型的結構體實(shí)例SysTick，而從根本上來(lái)說(shuō)這是一個(gè)地址，就是STM32芯片內部分配給滴答時(shí)鐘的實(shí)際地址0xE000E000UL+0x0010UL。

　　CTRL_TICKINT_Set是一個(gè)宏定義，定義如下

/* CTRL TICKINT Mask */

#define CTRL_TICKINT_Set      ((u32)0x00000002)

#define CTRL_TICKINT_Reset    ((u32)0xFFFFFFFD)

　　至此，SysTick->CTRL |= CTRL_TICKINT_Set;這句話(huà)的意義已經(jīng)很清晰了，就是給地址0xE000E000+0x0010 +0x000賦一個(gè)0x00000002的值，對應滴答時(shí)鐘的CTRL寄存器的第2位置1。即為開(kāi)啟中斷的意思。

　　上面講的是用查詢(xún)的方式，下面再說(shuō)下中斷觸發(fā)。只需調用下面這個(gè)函數即可完成中斷的設置。

　　SysTick_Config(uint32_t ticks);具體實(shí)現如下：

__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)

{

  if ((ticks - 1) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);    

  SysTick->LOAD  = ticks - 1;                              

  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); 

  SysTick->VAL   = 0;                                

  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |

                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |

                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;   

  return (0);                                      

}

　　函數的參數為ticks，是要裝入寄存器SysTick->LOAD的計數值，如果系統時(shí)鐘為72M，把ticks賦值為SystemFrequency/10000，表示計數到720個(gè)時(shí)鐘周期產(chǎn)生一次中斷，而一個(gè)時(shí)鐘周期的時(shí)間為(1/72)us，所以720x(1/72)=10us，也就實(shí)現了定時(shí)10us的功能。

　　NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);為SysTick中斷設置優(yōu)先級。將寄存器SysTick->VAL的值清0。然后使能中斷，使能SysTick定時(shí)器，時(shí)鐘源選擇為AHB時(shí)鐘。當定時(shí)時(shí)間到時(shí)，進(jìn)入中斷函數

void SysTick_Handler(void)

{

//具體函數實(shí)現由用戶(hù)編寫(xiě)。

}

　　通過(guò)對這樣一個(gè)簡(jiǎn)單定時(shí)器的操作，我們可以初步了解到STM32庫函數的使用方法，其實(shí)開(kāi)發(fā)人員沒(méi)必要深究庫函數內部是如何處理實(shí)現的，只需要了解已經(jīng)封裝好的庫函數，進(jìn)行調用即可，因此可以大大降低開(kāi)發(fā)周期，提高開(kāi)發(fā)效率，更多的功能留給讀者自行研究開(kāi)發(fā)。