基于Nios II軟核的多核處理器系統的設計與實(shí)現

        摘要：本文設計了一個(gè)基于FPGA解決方案的多核處理器系統，整體上提高了系統性能，解決了單核處理能力提升受到的制約。通過(guò)對多核系統體系結構和核間通信技術(shù)的研究，最終實(shí)現了一個(gè)利用互斥核實(shí)現資源共享的雙Nios II軟核處理器系統，并在A(yíng)ltera公司的FPGA開(kāi)發(fā)板DE2上進(jìn)行測試，測試結果表明所設計的雙核系統能穩定運行。

　　引言

　　多核處理器技術(shù)的研究源于工程師們認識到，在提高單核芯片速度的同時(shí)，會(huì )產(chǎn)生過(guò)多熱量卻無(wú)法帶來(lái)相應的性能改善，傳統的以提高主頻提升性能的方法，會(huì )使處理器散發(fā)出巨大的熱量，其性?xún)r(jià)比也令人難以接受，速度稍快的處理器價(jià)格更高。因此多核芯片應運而生，2001年IBM公司推出第一個(gè)商用的雙核RISC(精簡(jiǎn)指令集計算機)處理器Power4。

　　目前關(guān)于多核技術(shù)的研究主要包括核結構研究(同構還是異構)、程序執行模型、Cache設計(多級Cache設計與一致性問(wèn)題)、核間通信技術(shù)、總線(xiàn)設計、操作系統設計(任務(wù)調度、中斷處理、同步互斥)、低功耗設計、存儲器墻、可靠性及安全性設計。本文利用互斥核和共享存儲器等技術(shù)實(shí)現多核系統共享資源的訪(fǎng)問(wèn)，使用Quartus II的Sopc Builder構建一個(gè)雙NiosII軟核處理器系統，最終在A(yíng)ltera的FPGA開(kāi)發(fā)板DE2上驗證了該系統的正確性。

　　1 系統總體設計方案

　　與單核處理器系統的設計所不同，在設計雙核系統時(shí)有若干問(wèn)題需要重新考慮：如何實(shí)現多處理器核之間的數據共享;在實(shí)現數據共享之后，雙核系統必須提供有效的機制，以防止共享數據被破壞;為了提升整個(gè)系統的效率，必須仔細考慮系統任務(wù)的分配和調度如何進(jìn)行，以免出現進(jìn)程沖突或進(jìn)程閑置，從而影響系統的整體性能。

　　圖1顯示了雙Nios II 嵌入式處理器核系統的體系結構。本系統中有兩個(gè)Nios II處理器核，CPU1作為主要CPU用來(lái)負責控制和調度整個(gè)系統，CPU2作為從處理器用來(lái)負責具體任務(wù)的執行。其次，每個(gè)處理器都有獨立的定時(shí)器作為看門(mén)狗使用，以防止處理器進(jìn)入異?；蛩姥h(huán)。此外，連接到CPU1的JTAG-UART接口，用于系統的各項測試。片上RAM作為共享存儲器連接到兩個(gè)處理器，提供處理數據的共享。而與CPU2相連的UART負責將處理結果傳遞到PC主機上顯示。

　　2 系統軟硬件設計

　　2.1 硬件設計

　　在雙核系統中，為了實(shí)現并行處理應用程序的任務(wù)，系統必須為雙核提供有效的數據處理和信息進(jìn)程的共享機制。為此，本設計為系統配置了兩種存儲器的共享：一種處理器用來(lái)實(shí)現處理器之間狀態(tài)的溝通，另一種用來(lái)實(shí)現處理數據的共享。此外由于兩個(gè)處理器都會(huì )對共享數據存儲器進(jìn)行讀寫(xiě)操作，這樣就會(huì )產(chǎn)生一個(gè)問(wèn)題：在不破壞存儲器中數據的同時(shí)，如何確保系統正確地進(jìn)行讀寫(xiě)操作。因此硬件互斥核Mutex被嵌入雙核處理器系統中。Mutex可以確保雙核系統中只能有一個(gè)處理器來(lái)訪(fǎng)問(wèn)共享數據存儲器。

　　Mutex核實(shí)質(zhì)上是一種共享資源，提供“測試和設置”操作。當處理器測試到Mutex核可用時(shí)，就會(huì )在一個(gè)具體操作中暫時(shí)占有Mutex核，之后當處理器完成對存儲器的讀寫(xiě)操作時(shí)就會(huì )釋放Mutex核，具體過(guò)程如圖2所示。對共享存儲器的互斥訪(fǎng)問(wèn)是通過(guò)Mutex核的API函數來(lái)實(shí)現的：

　　Altera_avalon_mutex_open()

　　功能：聲明一個(gè)Mutex句柄，允許所有其他函數訪(fǎng)問(wèn)Mutex核。

　　Altera_avalon_mutex_trylock()

　　功能：試圖鎖定Mutex核，若失敗則立刻返回。

　　Altera_avalon_mutex_lock()

　　功能：鎖定Mutex核，直到成功聲明Mutex核才返回。

　　Altera_avalon_mutex_unlock()

　　功能：解鎖Mutex核

　　Altera_avalon_mutex_is_mine()

　　功能：判斷CPU是否擁有Mutex核

　　Altera_avalon_mutex_first_lock()

　　功能：測試復位后Mutex核是否被釋放。