一種基于SOPC技術(shù)的便攜式定位系統設計

　　3.3.1 終端初始化程序設計

　　終端初始化主要是在系統上電時(shí)完成硬件配置文件的下載，系統初始化和設備初始化等。使用main( ) 函數，HAL系統庫能自動(dòng)初始化系統。但自動(dòng)初始化屏蔽了底層操作，一些沒(méi)有用到的設備驅動(dòng)程序也進(jìn)行了初始化，增加了程序代碼長(cháng)度和降低了系統效率，ANSI C標準提供了一個(gè)供用戶(hù)自由初始化系統的函數alt_main( )，用戶(hù)可以在該函數中自由初始化系統而代替main( )的自動(dòng)初始化，本系統的alt_main( )函數如下：

　　3.3.2 定位數據的采集程序設計

　　定位數據的采集主要采集GPS和數字指南針的定位數據，采用串口接收中斷的方式。NIOS II中，串口包括6個(gè)16位的寄存器，在軟件中對應的數據結構為：

　　串口被當成字符設備，對其訪(fǎng)問(wèn)可以通過(guò)標準輸入(stdin)和標準輸出(stdio)來(lái)完成，也可以通過(guò)打開(kāi)和寫(xiě)文件的方式，本系統采用直接訪(fǎng)問(wèn)寄存器方式，采用系統自動(dòng)生成的訪(fǎng)問(wèn)宏，這樣可以采用精簡(jiǎn)Newlib C，減少程序代碼長(cháng)度，并采用串口中斷方式接收數據，NIOS II中使用中斷首先要向系統注冊，并且要打開(kāi)硬件中斷。中斷采集GPS信號主要程序如下：