有源濾波器中的相位關(guān)系
將有源濾波器視為兩個(gè)級聯(lián)的濾波器是一個(gè)有用的方法。如圖1所示,其中一個(gè)濾波器是理想的濾波器,用于體現傳遞函數;另一個(gè)是構成濾波器的放大器。在閉環(huán)的負反饋環(huán)路中所采用的放大器可以被視為一個(gè)具有一階響應的、簡(jiǎn)單的低通濾波器。當頻率超過(guò)某一點(diǎn)后,增益將隨著(zhù)頻率的增長(cháng)而出現滾降現象。此外,如果放大器使用反相放大結構的話(huà),則所有頻率點(diǎn)上還將出現附加的180°相移。

圖1. 以?xún)蓚€(gè)級聯(lián)的傳遞函數的形式表示的濾波器
濾波器設計過(guò)程可分為兩步。首先選定濾波器的響應特性,接下來(lái)選出適當的電路結構來(lái)實(shí)現它。濾波器的響應是指衰減曲線(xiàn)的形狀,這常??梢詺w為經(jīng)典的響應特性中的一種,如Butterworth、Bessel或者某種Chebyshev型。雖然這些響應特性的選擇往往會(huì )影響幅值響應特性,但它們也會(huì )影響相位響應特性的形狀。在本文中,為了進(jìn)行比較,忽略幅值響應,認為其幾乎不變。
濾波器的復雜性往往通過(guò)濾波器的“階數”來(lái)定義,該參數與儲能元件(電感和電容)的數量有關(guān)。濾波器傳遞函數分母的階數定義了隨著(zhù)頻率的上升而呈現的衰減速率。漸近線(xiàn)型的濾波器滾降速率為-6ndB/倍頻程,或者-20ndB/十倍頻程,其中n是極點(diǎn)的數量。倍頻程是指頻率的二倍或者一半,十倍頻程是頻率的十倍增長(cháng)或者縮減。因此,一個(gè)一階(或者單極點(diǎn))濾波器的滾降速率為-6dB/倍頻程或者-20dB/十倍頻程。類(lèi)似的,一個(gè)二階(或者2極點(diǎn))濾波器的滾降速率為-12dB/倍頻程或者-40dB/十倍頻程。更高階次的濾波器往往是由級聯(lián)的一階和二階基本單元所構成的。自然,我們可以利用單個(gè)有源放大電路級來(lái)構建三階、甚至四階濾波器,但是對于元件值的敏感,以及元件之間的相互作用對頻率響應所造成影響的大幅度上升,會(huì )使這些選擇不那么具有吸引力。
傳遞函數
首先,我們考察一下傳遞函數的相位響應。對于同樣階數的濾波器選項來(lái)說(shuō),它們的傳遞函數的相移特性都相同。
對于單極點(diǎn)、低通的情形,傳遞函數的相移為φ,由下式給出。

式中:ω = 頻率(弧度/秒)
ω0= 中心頻率(弧度/秒)
以弧度/秒為單位的頻率等于2π乘以以Hz為單位的頻率,這是因為每個(gè)360°周期對應著(zhù)2π弧度。由于上面的表達式是一個(gè)無(wú)量綱的比值,故f和ω都可以采用。
中心頻率還可以被稱(chēng)為截止頻率(即該單極點(diǎn)、低通濾波器的幅值響應特性下降3dB——約30%——的頻率點(diǎn))。在相位關(guān)系方面,中心頻率是相移量達到其最終值-–90°(在這個(gè)例子中)的50%時(shí)的頻率點(diǎn)。圖2是一幅半對數圖,描述了公式1所表述的相位響應關(guān)系,其頻率范圍是中心頻率以下的兩個(gè)十倍頻程至中心頻率以上的兩個(gè)十倍頻程。中心頻率(=1)處的相位移動(dòng)為–45°。
圖2. 一個(gè)單極點(diǎn)、低通濾波器在中心頻率附近的相位響應(同相,左軸;反相響應,右軸) 圖中:Normalized Frequency——歸一化頻率,Phase Angle(in-phase)——相角(同相),Phase Angle(inverted)——相角(反相)
類(lèi)似的,一個(gè)單極點(diǎn)的高通濾波器可以由下式給出:
(2)
圖3描繪了公式2所表示的、在中心頻率以下兩個(gè)十倍頻程至中心頻率以上兩個(gè)十倍頻程這一范圍內的響應特性。其歸一化的中心頻率(=1)處的相移為+45°。
顯然,高通和低通特性類(lèi)似,只是相互間存在90°的相位差(π/2 radians)
圖3. 一個(gè)單極點(diǎn)、低通濾波器在中心頻率 1 附近的相位響應(同相,左軸;反相響應,右軸) 圖中:Normalized Frequency——歸一化頻率,Phase Angle(in-phase)——相角(同相),Phase Angle(inverted)——相角(反相)
對于二階、低通的情形,傳遞函數的相移可以由下式近似表示為
(3)
式中α是濾波器的阻尼比。它將決定幅值響應曲線(xiàn)上的峰值以及相位曲線(xiàn)過(guò)渡段的陡峭程度。它是電路的Q值的倒數,這也決定了幅值滾降或相位偏移的陡峭程度。 Butterworth響應的α為1.414(Q=0.707),可以產(chǎn)生最大平坦度響應特性。更低的α會(huì )使幅值響應特性曲線(xiàn)上出現尖峰。
圖4. 一個(gè)雙極點(diǎn)、低通濾波器的中心頻率 1 附近的相位響應(同相,左軸;反相響應,右軸) 圖中:Normalized Frequency——歸一化頻率,Phase Angle(in-phase)——相角(同相),Phase Angle(inverted)——相角(反相)
圖4描繪了該式所表示的(α=1.414)、在中心頻率以下兩個(gè)十倍頻程至中心頻率以上兩個(gè)十倍頻程這一范圍內的響應特性。這里,中心頻率(=1)處出現的相位偏移為–90°。一個(gè)2極點(diǎn)、高通濾波器的相位特性響應可以由下式近似表示
(4)
圖5描繪了該式所表示的響應特性(同樣有α=1.414),其范圍是中心頻率(=1)以下兩個(gè)十倍頻程至中心頻率以上兩個(gè)十倍頻程,相應的相移為
圖5. 一個(gè)雙極點(diǎn)、高通濾波器的中心頻率 1 附近的相位響應(同相,左軸;反相響應,右軸) 圖中:Normalized Frequency——歸一化頻率,Phase Angle(in-phase)——相角(同相),Phase Angle(inverted)——相角(反相)
同樣的,顯然高通和低通相位響應是類(lèi)似的,僅僅存在180°的相位偏移(π弧度)。在更 高階數的濾波器中,每個(gè)附加段的相位響應都累加到總的相移量之上。這一特性將在下面進(jìn)一步予以討論。為了與通常的實(shí)踐保持一致,所示出的相移被限制為±180°的范圍之內。例如,–181° 事實(shí)上等價(jià)于 +179°,360°等價(jià)于0°,依此類(lèi)推。
一階濾波器段
一階濾波器段可以以多種方式來(lái)構建。圖6示出最簡(jiǎn)單的一種結構,即使用無(wú)源的R-C架構。該濾波器的中心頻率為1/(2πRC)。它之后往往接一個(gè)同相的緩沖放大器,以防止濾波器之后的電路對其產(chǎn)生負載效應,負載會(huì )改變?yōu)V波器的響應特性。此外,緩沖器還可以提供一定的驅動(dòng)能力。相位響應如圖2所示,即在中心頻率點(diǎn)處產(chǎn)生45°的相移,正如傳遞函數所預測的那樣,這是因為沒(méi)有另外的元件改變相移特性。這種響應特性將被稱(chēng)為同相、一階、低通響應特性。只要緩沖器的帶寬顯著(zhù)高于濾波器,那么緩沖器就不會(huì )帶來(lái)相移。
圖6. 無(wú)源低通濾波器
請記住,這些圖中的頻率值是歸一化的,即相對于中心頻率的比值。例如,若中心頻率是5kHz,則這些圖將展示50Hz到500kHz范圍內的相位響應特性。
圖 7示出另外一種結構。該電路增加了一個(gè)并聯(lián)電阻,對積分電容進(jìn)行連續放電,從根本上來(lái)說(shuō)它是一個(gè)有損耗的積分器。其中心頻率同樣是1/(2πRC)。因為該放大器是以反相模式工作的,故反相模式將在相移特性上引入附加的180°相位。圖2示出了輸入-輸出的相位差隨頻率的變化,其中包括了放大器引入的反相(右軸)。該響應特性將被稱(chēng)為反相的、一階、低通響應。
圖7. 利用工作在反相模式的運放搭建的有源、單極點(diǎn)、低通濾波器
上面所示的電路可以衰減高頻分量而通過(guò)低頻分量,均屬于低通濾波器??梢酝ㄟ^(guò)高頻分量的電路則與之類(lèi)似。圖8示出一個(gè)無(wú)源的一階、高通濾波器電路結構,其相位隨著(zhù)歸一化頻率的變化特性則示于圖3中(同相響應)。
圖8. 無(wú)源高通濾波器
圖3(左軸)的曲線(xiàn)被稱(chēng)為同相、一階、高通響應特性。該高通濾波器的有源電路示于圖9中。其相位隨頻率的變化示于圖3中(右軸)。這將被稱(chēng)為反相、一階、高通響應。
圖9. 有源、單極點(diǎn)、高通濾波器
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