用臺達變頻替換CT伺服應用恒張力控制

江蘇某印染廠(chǎng)的磨毛機在08年操作屏損壞了.該機是在2000年左右從意大利引進(jìn)來(lái)的,該顯示屏已經(jīng)買(mǎi)不到了,意大利方面要求將電氣系統更新或購新機.該機全部使用英國CT伺服,在早期比國內同類(lèi)機先進(jìn)很多.但隨著(zhù)國內近幾年工控技術(shù)的發(fā)展, 電氣方面已經(jīng)有很大的超越了.所以我決定用臺達的觸摸屏,PLC,變頻,替換該機的電氣系統.

該機是用于高檔面料磨毛,在張力控制方面要求比較高,誤差在+-3公斤.其張力是由扎車(chē)和進(jìn)布之間的速度差來(lái)產(chǎn)生,也就是扎車(chē)電機比進(jìn)布電機要運行快一點(diǎn),但其張力又要控制在+-3公斤的范圍內.這就要求電機運行要平穩,速度要精準.原機是采用是英國CT伺服來(lái)控制的該伺服也多年前就停產(chǎn)了.現在已經(jīng)有很多變頻的控制精度就已經(jīng)達到該伺服的效果,經(jīng)過(guò)反參閱變頻資料,決定選用臺達VFD-B高機能向量控制變頻器來(lái)替代英國CT伺服.用臺達DOP人機替代損壞的顯示屏.用臺達DVP32EH更替GE90-30.用DVP04AD轉換張力傳感器的信號.

張力傳感器可以檢測0到200公斤的張力.精度在0.2KG輸出是4-20MA的電流信號.用DVP04AD進(jìn)行采集信號送到PLC讓其精確計算.由于機械速比事先已知.在編程時(shí)只需給定PLC進(jìn)行計算.讓其在進(jìn)布和扎車(chē)之間產(chǎn)生一定量的速度差.再加上張力檢測數據和設定要求的張力,這樣就可以不要速度反饋. 即可相當精確的張力控制.如圖所示

由于臺達VFD-B的變頻有很好的頻率輸出功能,最小變化可以為0.01HZ所以可以不用速度反饋,通過(guò)PLC精確計算加張力反饋完全可以實(shí)現張力的在范圍內的控制.只需要調好變頻的參數.
經(jīng)過(guò)實(shí)用去掉速度反饋,只用張力反饋控制變頻運行效果顯著(zhù)的.是完全能夠和原來(lái)伺服相比較.臺達變頻和PLC體積都比原來(lái)縮小很多.觸摸屏將原來(lái)的按鈕和指示燈全部都取消了.相比原來(lái)意大利文的顯示屏,其操作系統更簡(jiǎn)單明了. 并且省掉很多的配線(xiàn).使得電柜空間比原來(lái)整潔很多.配線(xiàn)簡(jiǎn)潔了其產(chǎn)生故障的點(diǎn)也少了很多.穩定性也當然提高.