基于SPIFI外設的Cortex-M MCU徹底解決嵌入式閃存選型困擾
目前恩智浦開(kāi)發(fā)出一種新型外設接口技術(shù),該技術(shù)在基于A(yíng)RM Cortex-M3內核的最新LPC1800微控制器上已得到成功應用。嵌入式系統設計人員利用該技術(shù)可將串行閃存取代并行閃存,縮小封裝尺寸,降低系統成本。這種稱(chēng)為SPI閃存接口(SPIFI)的技術(shù)目前已申請專(zhuān)利,通過(guò)該技術(shù)可將外部串行閃存映射到微控制器內存,實(shí)現片上內存讀取效果。SPIFI為設計人員提供了一種創(chuàng )新解決方案,在保持系統性能的同時(shí)達到簡(jiǎn)化配置、縮小封裝體積、減少板載空間占用和節約系統成本的目的。
外部閃存的作用
采用32位微控制器(MCU)的嵌入式應用目前越來(lái)越復雜,需要完成多媒體、照片和其他各種數據密集型內容的管理任務(wù)。特別是人機接口系統,用戶(hù)現在都希望有圖形顯示,通過(guò)窗口、圖片、動(dòng)畫(huà)、聲音和其他多媒體方式實(shí)現人機對話(huà)。此外,隨著(zhù)市場(chǎng)的國際化,產(chǎn)品需要滿(mǎn)足多國語(yǔ)言要求,支持各種字母和字符。所有這些都對系統存儲資源提出了更高要求。
大部分32位微控制器都配有片上閃存,用于支持各種數據密集型功能,但是這種內存容量有限,通常無(wú)法滿(mǎn)足整體應用要求。片上閃存通常不足1Mb,雖然能夠解決主要應用代碼存儲,卻無(wú)法滿(mǎn)足其他應用資料的保存要求,比如:查找表單、圖像、照片、聲音文件、多國語(yǔ)言等。為此,設計人員通常要使用外部閃存。
與片上閃存相比,外部閃存成本要低很多,而且通常都有8Mb以上的現貨。使用外部閃存可以增加系統靈活性,系統運行時(shí)能夠更新升級軟件。
并行閃存與串行閃存的艱難選擇
對于外部閃存選型(串行和并行),設計人員通常要綜合評估,折衷考慮。并行閃存的速度通常比串行閃存快,但需要使用更多管腳、PCB布線(xiàn)和板載空間。
圖1給出了串行和并行閃存典型的數據傳輸速率。對于并行閃存,圖中假定無(wú)緩沖,固定存取時(shí)間為90ns?;谏鲜鰲l件,16位并行閃存的最大傳輸速率22Mb/s。對于串行閃存,最大時(shí)鐘頻率80MHz的每位傳輸速率為80Mb/s,四通道串行閃存最大傳輸速率為40Mb/s。雖然該計算忽略了控制位,但四通道SPI閃存支持burst位,而SPIFI接口支持該功能,因此SPIFI接口可以達到上述傳輸速率。
圖1:串行和并行閃存的典型傳輸速率。
如圖1所示,典型的16位并行閃存每秒傳輸速率為20Mb。對于使用32位微控制器和32位外部閃存通信總線(xiàn)的系統(如恩智浦產(chǎn)品),設計人員可以選擇使用兩個(gè)16位并行閃存達到40Mb/s的傳輸速率。但是,增加速度的同時(shí)也會(huì )增加成本。這種配置使用兩個(gè)獨立的并行閃存,每個(gè)閃存有數十個(gè)封裝管腳,無(wú)論是封裝尺寸、管腳數量,還是PCB空間占用,都會(huì )遠遠超出設計人員的承受范圍。
串行閃存通常使用簡(jiǎn)單的四針串行外設接口(SPI),從空間占用、功耗和成本等因素考慮是并行閃存的理想替代產(chǎn)品,但是傳輸速率非常低。通過(guò)圖1我們可以看到典型SPI閃存50MHz的傳輸速率僅為5Mb/s,而采用兩個(gè)16位并行閃存配置系統的傳輸速率是其8倍。另一個(gè)問(wèn)題就是大多數微控制器SPI接口都與MCU外設矩陣連接,處理器訪(fǎng)問(wèn)數據前必須先由驅動(dòng)器代碼接收到內容并保存在板載RAM中。由于每次讀取串行閃存都要通過(guò)SPI軟件層,因此速度無(wú)法提高。對于采用標準SPI接口的外部閃存應用,速度可能無(wú)法滿(mǎn)足要求。
新型四通道SPI閃存采用改進(jìn)的6針SPI配置,數據傳輸速率遠高于傳統的SPI接口。如圖1所示,四通道SPI每秒最大傳輸速率可達40Mb,與兩個(gè)16位并行閃存速度相當。由于減少了管腳數量和封裝尺寸,與并行方案相比,四通道SPI串行閃存可有效降低成本。雖然四通道SPI閃存完全可替代嵌入式系統中的并行閃存,但目前32位微控制器設計并不支持四通道SPI閃存的最大傳輸速率。這主要是因為四通道SPI接口與傳統的SPI接口連接方式相同,直接連接了微控制器外設矩陣。
解決外部閃存選型難題
恩智浦新開(kāi)發(fā)的SPI閃存接口(SPIFI)可以徹底解決并行/串行閃存的選型困擾。已申請專(zhuān)利的SPIFI外設可以將低成本SPI和新型四通道SPI閃存映像到ARM Cortex-M3內存中。與外部并行閃存方案相比,使用SPI外部閃存的MCU性能損失非常小。由于外部SPI閃存完整的內存空間可以映像到MCU內存中,微控制器對外部閃存直接訪(fǎng)問(wèn),無(wú)需使用軟件API或庫。
例如,使用四通道SPI閃存,SPIFI外設傳輸速率可達40Mb/s。設計人員可以選擇更便宜的SPI閃存器件,在保證性能的基礎上縮小腳位尺寸,簡(jiǎn)化配置。由于系統無(wú)需針對外部并行閃存使用龐大的接口設計,設計人員還可以選擇體積更小、成本更低的微控制器。嵌入式系統采用SPIFI外設可以提高內存資源利用率,縮小尺寸,提高效率,降低系統總成本。
SPIFI外設是恩智浦LPC1800系列ARM Cortex-M3微控制器率先采用的一種專(zhuān)用技術(shù)。此外,即將面市的新產(chǎn)品還包括低成本Cortex-M0系列和Cortex M4數字符串行控制器(DSC)。
SPIFI支持目前市場(chǎng)上大部分串行閃存器件(含四通道讀/寫(xiě)產(chǎn)品),配置編程非常簡(jiǎn)便,采用4/6引腳設計(取決于串行閃存類(lèi)型),支持小型寄存器組,優(yōu)化內存事務(wù),其軟件指令可降低CPU開(kāi)銷(xiāo),提高內存數據交換效率。
SPIFI工作原理
圖2給出了SPIFI外設的功能框圖。SPIFI功能塊與微控制器應用的高速總線(xiàn)(AHB)矩陣連接,后者主要用于處理器內核和片上內存。SPIFI將外部SPI閃存內容映射到微控制器內存中。當片上ROM啟動(dòng)代碼激活SPIFI接口后,外部SPI內存與核心處理單元上的片上內存功能完全相似。
圖2:SPIFI外設功能框圖。
初始化序列
SPFI接口的所有驅動(dòng)程序全部保存在ROM中。對于讀取操作,只需一個(gè)例程調用指令即可啟動(dòng)SPIFI外設。初始化序列結束后,整個(gè)SPI閃存可以象正常內存一樣由處理器和/或DMA通道按字節、半字、整字訪(fǎng)問(wèn)。擦除和編程通過(guò)簡(jiǎn)單的API指令訪(fǎng)問(wèn)ROM命令調用即可,因此,使用外部SPI閃存與片上內存幾乎沒(méi)有差別。
從SPIFI啟動(dòng)
對于需要微控制器從外部串行閃存啟動(dòng)的系統,恩智浦LPC1800微控制器已配置了SPIFI啟動(dòng)功能。啟動(dòng)源的選擇有兩種方法:第一種是使用微控制器引腳確定啟動(dòng)源的接口;第二種由用戶(hù)在非易失性?xún)却嬷芯幊踢x擇啟動(dòng)接口。使用非易失性?xún)却婢幊炭杀A粢_的雙重功能。
物理接口
圖3給出了SPIFI外設的物理接口。本示例對于傳統SPI閃存采用了標準的4引腳配置,如果是四信道SPI閃存,還需要增加兩個(gè)引腳以支持四信道功能。
圖3:SPIFI外設物理接口。
不同的串行閃存廠(chǎng)商和產(chǎn)品需要不同的命令和命令格式。SPIFI外設為此提供了足夠的支持,可兼容大部分SPI閃存及衍生產(chǎn)品,確保今后產(chǎn)品的兼容性。
小寄存器組
SPIFI外設小寄存器組既保證了接口的功能又簡(jiǎn)化了操作,通過(guò)8個(gè)寄存器控制SPIFI功能,連接外部SPI閃存,保存和檢索數據以及監控操作。由于設置、編程、擦除等工作均由集成的ROM API處理,因此外部SPI內存操作只需要幾個(gè)簡(jiǎn)單的調用命令??傮w來(lái)看,SPIFI外設配置簡(jiǎn)單,應用方便。
軟件命令
當軟件讀取內存映射的串行閃存內容時(shí),外部閃存可以識別并接受微控制器軟件發(fā)送的和SPIFI外設自動(dòng)發(fā)送的命令。這些命令可分為操作代碼、地址、中間和數據等字段,其中。地址、中間和數據字段為可選字段,這主要取決于操作代碼。部分閃存支持“讀”命令解釋操作代碼模式,以提高系統性能。根據操作代碼不同,數據字段可進(jìn)一步分為輸入和輸出數據字段。所有發(fā)送到外部SPI閃存的命令都可以通過(guò)調用ROM API指令進(jìn)行處理。SPIFI ROM API驅動(dòng)器允許通過(guò)簡(jiǎn)單的加載命令訪(fǎng)問(wèn)外部SPI閃存內容,保證應用操作代碼延續其緊湊和易寫(xiě)的特點(diǎn)。
獨立于CPU的運行
SPIFI軟件可讀取外部閃存數據,并將其寫(xiě)入RAM或外設,無(wú)需CPU支持。比如,對于集成LCD控制器的微控制器,此功能可以提高系統性能,節約功耗。外部閃存可以保存圖像并通過(guò)LCD控制器讀取。由于LCD控制器大多數按地址順序讀取數據,SPIFI外設可根據需要預先獲取地址,無(wú)需等待。整個(gè)操作無(wú)需CPU參與,也不用將圖像加載到片上RAM,而由LCD控制器直接獲取。因此,系統對微控制器片上RAM的容量要求不高,或者可將現有RAM釋放出來(lái)用于完成其他任務(wù)。由于LCD控制器直接獲取圖像,LCD顯示屏圖像刷新速度更快,簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)窗口等操作顯得更加平滑流暢。另外,為降低功耗,系統還可以使用低時(shí)鐘速率運行,不會(huì )對顯示性能有太大影響。
直接執行代碼
從軟件的角度看,微控制器可以直接執行外部SPI閃存中的代碼。直接執行代碼有利于在線(xiàn)升級或者更新片上閃存的出廠(chǎng)功能。外部閃存可以存放通過(guò)驗證的升級代碼。例如,如果系統功能地址保存在片上閃存的表單中,通過(guò)外部閃存的例程地址即可對該表單重新編程?;蛘?,如果包含原始例程起始信息的內存頁(yè)保存在片上閃存中,通過(guò)外部分支長(cháng)跳轉到外部閃存的新例程即可更新內存頁(yè)。對于上述兩例,由于SPIFI外設可以實(shí)現外部閃存代碼直接執行,因此新代碼無(wú)需加載到片上RAM。
通過(guò)外部閃存執行代碼的速度遠不及片上內存。SPIFI外設設計并非針對需要峰值性能的實(shí)時(shí)運行功能,但是對于執行非關(guān)鍵代碼序列,SPIFI具有很大的吸引力。
寫(xiě)/執行并行操作功能
SPIFI支持寫(xiě)功能和執行功能同時(shí)進(jìn)行,換句話(huà)說(shuō),即使處理器正在執行片上閃存代碼,也可以快速方便地對外部閃存進(jìn)行編程和擦除。由于SPIFI外設可以獨立運行,不受CPU影響,因此在外部串行閃存編程的同時(shí),系統可以繼續執行相關(guān)任務(wù)。
由于系統在執行關(guān)鍵應用代碼的同時(shí)可以對外部閃存進(jìn)行寫(xiě)操作,因此該功能可用于在線(xiàn)軟件更新。例如,智能電表即使在更新軟件時(shí)也需要不間斷工作。利用SPIFI,公用工程公司可以配置系統,向外部閃存寫(xiě)入任何代碼,無(wú)需中斷智能電表的計量工作,最后再將新代碼集成到系統中。同樣,對于使用USB端口的系統,新代碼可以先保存在便攜式USB驅動(dòng)器中,再傳輸到外部閃存,無(wú)需中斷重要操作。
本文小結
恩智浦LPC1800 ARM Cortex-M3微控制器首次采用的SPI閃存接口技術(shù)可以將外部閃存映射到微控制器內存中,實(shí)現片上內存功能。此項技術(shù)為設計人員帶來(lái)更多的外置閃存選擇機會(huì ),同時(shí)降低系統成本,縮小封裝尺寸。
SPIFI外設為設計人員提供了一種新的解決方案,可以利用低成本串行閃存替代昂貴的并行閃存,在縮小尺寸的同時(shí)仍能保證系統性能。串行閃存的低成本、小尺寸和簡(jiǎn)化配置等眾多優(yōu)勢從此得以應用,而對系統性能的影響非常小。利用SPIFI,設計人員還可以選擇無(wú)并行接口的微控制器,以小型低成本設計實(shí)現所需性能。
恩智浦計劃將SPIFI技術(shù)推廣到其他Cortex-M產(chǎn)品上,包括低端Cortex-M0和即將上市的Cortex-M4數字信號控制器(DSC)。
作者:Rob Cosaro
系統、應用和架構經(jīng)理
Gene Carter
微控制器事業(yè)部國際產(chǎn)品經(jīng)理
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