基于DSP的混合動(dòng)力汽車(chē)綜合顯示儀設計

b. CAN通信接口電路與數據電平轉換電路

　　TMS320F2812中集成的CAN總線(xiàn)模塊是增強型CAN(eCAN)模塊，支持CAN技術(shù)規范2.0B，最高達1Mb/s速率，并帶光電隔離；在基于TMS320F2812的混合動(dòng)力汽車(chē)綜合顯示系統中，CAN總線(xiàn)接口是在集成的eCAN模塊的基礎上，外擴了TI公司的3.3V CAN總線(xiàn)收發(fā)器SN65HVD232。由于YD711型彩色液晶智能顯示器采用標準RS-232C通信方式CONTROL ENGINEERING China版權所有，系統采用MAX232芯片將DSP輸出的典型3.3V電平數據轉換為RS-232C電平。CAN通信接口電路與數據電平轉換電路如圖3所示。

c. YD711液晶接口電路

　　液晶的移位寄存器RXD(PIN14)通過(guò)RS-232C口的TXD(PIN3)與MAX232的T1out(PIN14)連接；液晶的緩沖區寄存器DTR(PIN15)通過(guò)RS-232C口的DSR(PIN6)與MAX232的T1in(PIN13)連接，在F2812給YD711發(fā)送數據之前，首先應判斷移位寄存器是否為空CONTROL ENGINEERING China版權所有，為空時(shí)再檢查DTR信號，若DTR為高電平，表示緩沖區滿(mǎn)，要等到DTR信號變?yōu)榈碗娖胶笤侔l(fā)送數據。即DTR為低電平時(shí)發(fā)送數據，DTR為高時(shí)停止數據發(fā)送。接口電路如圖3、4所示。

3. 軟件設計

　　編程工具采用TI公司的DSP集成開(kāi)發(fā)環(huán)境CCStudio V3.1，采用標準C語(yǔ)言作為程序設計語(yǔ)言，其編譯效率和直接用匯編語(yǔ)言已經(jīng)沒(méi)有太大的差距。程序主要涉及到eCAN模塊、PIE模塊和SCI模塊的運用：(1)在對各寄存器進(jìn)行初始化以后，首先啟動(dòng)CAN模塊接受數據；(2)判斷數據的類(lèi)型，例如：判斷是轉速、水溫、還是其他，并將數據分別存放到相應的郵箱中；(3)判斷數據是否正確，采用"差異判別標志"的方法來(lái)識別數據屬于本身的正常躍變、還是由于干擾引起的突變，從軟件上保證了系統抗干擾的能力。例如：當此次所接收的數據與上次接收的數據相比，存在較大差異時(shí)，軟件暫時(shí)只保留數據而不將其送往液晶顯示，并打開(kāi)一個(gè)"差異判別標志"，并將所保留的數據再與下一幀數據進(jìn)行比較，直到相鄰幾個(gè)數據不存在較大差異時(shí)，才認為是正確的數據，這時(shí)清除"差異判別標志"并由SCI將數據送往液晶顯示。

　　PIE模塊用以實(shí)現駕駛員按鍵選擇畫(huà)面部分的功能。當有按鍵觸發(fā)信號產(chǎn)生，主程序跳轉至中斷服務(wù)子程序ISR中，判斷選擇的是哪幅畫(huà)面并將其顯示，中斷子程序返回至主程序。

　　4. 顯示界面設計及參數范圍