基于A(yíng)RM的紅外光汽車(chē)速度管理系統研究
引 言
車(chē)輛在公路上應以與路況相符的速度行駛,太快了易出事故, 太慢了將成為后續車(chē)輛的絆腳石。但是,常有個(gè)別司機不按規定的速度行駛而違章,導致事故頻生。交管部門(mén)為了取證糾違, 目前多采用雷達測速系統(利用多普勒效應)對違章車(chē)輛進(jìn)行測速取證,予以處罰。
可近期市場(chǎng)上出現了一種叫做“電子狗”的反雷達測速裝置,此裝置在接近雷達測速區時(shí),能提前捕捉到雷達測速的信息而報警,使違章車(chē)輛逃脫處罰,事故隱患猶存。因此,研究一套既能準確測定汽車(chē)速度, 又不會(huì )被“電子狗”所發(fā)現的可靠測速、管理系統就尤為必要。
本文研究的以紅外光傳感器、ARM 為核心部件的新型測速系統測速時(shí)不會(huì )被“電子狗”所發(fā)現,不僅能識別汽車(chē)速度V 的大小,還能測出其速度超過(guò)上限速度(Vmax)的量值(+△V)或低于下限速度(Vmin)的量值(—△V)等信息,據該信息酌情驅動(dòng)取證系統(打印、照相)工作,能有效提高交通管制的力度。
1 系統工作原理
系統由調制式紅外光傳感器[1]、飛利浦公司的LPC2294 ARM 嵌入式處理器,帶觸摸屏的彩色液晶顯示器以及報警攝像等系統構成,如圖1 所示。圖1 中M、N 兩點(diǎn)是路旁一側護欄上的兩點(diǎn),分別安裝著(zhù)可發(fā)射38KHz 的紅外發(fā)光管,一直向外發(fā)射調制式紅外光。調制式紅外光被另一側護欄上相應的兩點(diǎn)M’、N’處安放的光電接收器接收,共同組成一個(gè)光控測速區。當有車(chē)輛通過(guò)光控測速區時(shí),M 點(diǎn)發(fā)出的光線(xiàn)首先被阻斷,第一個(gè)光電探測器M-M’將光信號轉換為電信號送入信號調理電路,經(jīng)過(guò)放大、整形,送至ARM 處理器。ARM接到此觸發(fā)信號,打開(kāi)內部計數器開(kāi)始計數,時(shí)間t 的值相應不斷增加。當汽車(chē)達到N 點(diǎn)時(shí),第二個(gè)光電探測器N-N’將光信號轉換為電信號經(jīng)信號調理電路送至ARM 處理器使計數器停止計數,t 的值就確定了。由M、N 兩點(diǎn)間的距離L 除以t 便得到速度V。如果計算得到的V 值在設定的安全速度范圍之內,顯示屏則顯示當前安全速度值,攝像、報警電路就不工作;如果V 值超出設定范圍之外,則計算速度偏移量△V =Vmax—V,同時(shí)顯示該車(chē)輛超速行駛,并讓攝像、報警電路啟動(dòng)工作。同理,若車(chē)輛以VVmin 的低速狀態(tài)通過(guò)光控測速區時(shí),照相及報警系統亦啟動(dòng)工作,顯示屏顯示超速信息,提示此時(shí)車(chē)輛處于超低速行駛狀態(tài)。
2 系統硬件設計
2.1 光電發(fā)射接收系統
光電發(fā)射接收系統原理如圖2 所示。振蕩器產(chǎn)生頻率為38KHz 的信號, 驅動(dòng)紅外發(fā)光管發(fā)光。光電接收器則接收紅外發(fā)光管射出的光脈沖,接收到的光脈沖信號經(jīng)調節電位器連接到檢測器的輸入端[2]。將接收到的調制式光脈沖信號送入放大器進(jìn)行放大,經(jīng)閾值檢測后變成與同步振蕩器同步輸出的邏輯電平脈沖,再通過(guò)脈沖同步解調,得到與車(chē)輛運動(dòng)狀態(tài)相關(guān)的光電信號,并經(jīng)緩沖輸出。
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