基于CCP協(xié)議的汽車(chē)ECU標定系統DAQ模式的實(shí)現

一、前言

　　隨著(zhù)汽車(chē)電子技術(shù)的發(fā)展，電子控制單元（ECU）的標定已成為汽車(chē)電子控制裝置開(kāi)發(fā)的一個(gè)重要環(huán)節。大多數ECU都需要經(jīng)過(guò)匹配標定的過(guò)程，從而確定其運行參數和控制參數。目前國內還沒(méi)有成熟的基于CCP的ECU標定系統，已有的一些系統主要是采用Vector提供的freeCCPDriver，或者基于MATLAB的相關(guān)工具包，在此基礎上作自己的應用軟件，并沒(méi)有獨立的CCP驅動(dòng)；國外的產(chǎn)品功能強大，但價(jià)格昂貴。因此，研究、掌握CCP的核心技術(shù)，開(kāi)發(fā)針對不同用戶(hù)需求提供不同的定制功能，并能適應PCI、USB等不同主機接口的ECU標定軟件就具有非常重要的意義。

二、CCP協(xié)議簡(jiǎn)介

　　（一）CCP協(xié)議的通信方式

　　基于CCP協(xié)議的ECU標定采用主-從通信方式，主設備通過(guò)CAN總線(xiàn)與多個(gè)從設備相連，如圖1所示。其中主設備測量標定系統MCS（Measurement Calibration System），從設備是需要標定的ECU。根據CCP協(xié)議，主設備首先與其中一個(gè)從設備建立邏輯連接。建立邏輯連接后，主、從機之間所有的數據傳遞均由主機控制，從機執行主機命令后返回包含命令響應值或錯誤代碼等信息的報文。任何一個(gè)從機都可以定時(shí)地根據由主機通過(guò)控制命令所設置的列表來(lái)傳遞內部的數據。所以說(shuō)數據的傳遞是由主機初始化，由從機來(lái)執行，并且是由固定的循環(huán)采樣頻率或事件觸發(fā)的。

圖1CCP通信結構

　　CCP協(xié)議定義了兩種工作模式：一種是Polling（查詢(xún)）模式，另一種是DAQ（數據采集）模式。在本文所設計的標定系統中，根據實(shí)際需求情況，采用了DAQ模式。

　　（二）CCP協(xié)議的通信數據對象

　　CCP協(xié)議只采用了兩個(gè)CAN報文對象，且每個(gè)對象根據其數據流向，都有一個(gè)唯一的ID標識符進(jìn)行標識：

　　1.命令接收對象（主機一從機）：簡(jiǎn)稱(chēng)CRO。CRO用于傳遞指令代碼和內部功能碼或主、從機之間交換的存儲區數據。

2.數據傳輸對象（從機一主機）：簡(jiǎn)稱(chēng)DTO。DTO指由從設備反饋的報文。

　　根據報文PID的不同，DTO又可以分為三種形式：

　　命令返回消息CRM（PID=255）：由從設備發(fā)送，針對CRO的反饋報文。

事件消息（PID=254）：當從設備檢測到內部發(fā)生錯誤機制時(shí)，由從設備自行向主設備發(fā)送，報告其當前的運行狀態(tài)，并請求主設備暫停當前工作進(jìn)程以處理發(fā)生的錯誤。

DAQ-DTO（0≤PID≤254）：用在DAQ模式中，由從設備組織，定期向主設備發(fā)送。

三、基于CCP的ECU標定系統實(shí)現

　　（一）標定系統工作原理

　　基于CCP的ECU標定系統工作原理如圖2所示，對部分控制參數進(jìn)行調整后，通過(guò)一個(gè)USB轉CAN的驅動(dòng)模塊就可以將數據送到發(fā)動(dòng)機ECU當中，ECU收到控制信號后，通過(guò)內部處理又會(huì )由驅動(dòng)模塊返回ECU內部重要的數據到平臺上顯示，標定軟件與發(fā)動(dòng)機ECU的通信符合CCP標定協(xié)議。

圖2標定系統工作原理圖

　　CCP通信部分調用CCPDriver，為標定軟件實(shí)現與ECU的通信，包括將用戶(hù)指定的標定參數下載到ECU、接收ECU的測量數據供數據顯示子窗口使用。

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