CAN 總線(xiàn)車(chē)載網(wǎng)絡(luò )通訊組件的研究和實(shí)現

　　4.2 COM 組件

　　COM 組件采用分層結構設計方法，主要分為：交互層（InteractiON layer）和驅動(dòng)層（devicedrivers layer）。其中交互層中具有網(wǎng)關(guān)功能，該功能實(shí)現信號級的路由。

　　COM 組件中的交互層具有以下功能：一、提供標準面向應用的信號接口；二、提供為網(wǎng)絡(luò )管理統一服務(wù)；三、提供診斷通信統一服務(wù)；四、隱藏協(xié)議和來(lái)自應用的信息屬性；五、提供不同網(wǎng)絡(luò )之間數據傳輸；六、提供網(wǎng)關(guān)功能。

　　COM 組件中的驅動(dòng)層提供以下功能：一、發(fā)送從交互層遞交過(guò)來(lái)的數據；二、從CAN硬件接收數據遞交給交互層；三、確認上層的發(fā)送請求，并將確認信息上報給交互層；四、確認接收完成，并將確認信息上報給交互層。

　　信號的接收：當底層網(wǎng)絡(luò )中有信息在傳輸時(shí)，CAN 收發(fā)器進(jìn)行過(guò)濾，只有符合過(guò)濾條件的幀才能被CAN 設備通過(guò)驅動(dòng)層接收。然后驅動(dòng)層將收上來(lái)的數據傳遞給交互層。應用程序通過(guò)信號讀操作獲得符合條件的幀中的相應信號。

　　信號的發(fā)送：應用程序調用信號寫(xiě)操作功能將有關(guān)信號發(fā)送到交互層。交互層通過(guò)調用有關(guān)發(fā)送函數進(jìn)行輸出操作，將信息傳遞到驅動(dòng)層。驅動(dòng)層調用有關(guān)的發(fā)送功能，將信息傳輸達到CAN 總線(xiàn)上。示意過(guò)程圖如圖3所示。

圖 3 使用COM 組件進(jìn)行信號收發(fā)操作

5 結束語(yǔ)

　　本文設計的系統采用新的設計原理，很好的將應用和協(xié)議分開(kāi)，降低了整車(chē)廠(chǎng)商對供應商的依賴(lài)性，降低了整車(chē)的開(kāi)發(fā)成本和開(kāi)發(fā)周期，同時(shí)，作為我國自主研制的車(chē)載網(wǎng)絡(luò )解決方案，一定程度上對我國汽車(chē)電子行業(yè)的進(jìn)步提供了一定的理論基礎。

　　本文作者創(chuàng )新點(diǎn):此網(wǎng)絡(luò )設計采用了系統設計方法，突破了傳統的以仿真測試進(jìn)行協(xié)議拼湊的設計方法，能夠使整車(chē)廠(chǎng)商靈活地進(jìn)行協(xié)議設計和修改，極大地降低了對供應商的依賴(lài)性。同時(shí)這種設計方法也保證了系統的移植性和可重用性，并且增加了網(wǎng)絡(luò )的使用率。