CAN 總線(xiàn)車(chē)載網(wǎng)絡(luò )通訊組件的研究和實(shí)現

　　3.3 分隔應用程序和通訊協(xié)議，保證變更靈活性

　　如圖 2 所示，新方法為ECU 通訊功能提供了標準的網(wǎng)絡(luò )通訊組件。該組件將應用程序和通訊協(xié)議成功分隔開(kāi)來(lái)，使得各自的修改互不影響，保證了協(xié)議修改的靈活性。網(wǎng)絡(luò )通訊組件提供面向總線(xiàn)、應用程序和通訊協(xié)議三方面的標準接口。面向應用程序的接口是基于信號的操作，不包含通訊協(xié)議的參數。面向通訊協(xié)議的接口負責識別通訊協(xié)議。只要遵守接口標準，協(xié)議可以進(jìn)行任意改變，而且不影響應用程序。

圖 2 分隔應用程序和通訊協(xié)議

　　這種設計方案其優(yōu)勢在于整車(chē)廠(chǎng)商可以很容易地修改協(xié)議，不需要供應商支持，因此保證了系統變更的靈活性，同時(shí)也增加了系統的可移植性以及應用的復用性。

４ 系統設計

　　為了避免傳統設計方法的缺點(diǎn)，本系統參考新方法理論進(jìn)行設計。整個(gè)系統主要分為兩大部分：一、靜態(tài)配置編譯工具；二、網(wǎng)絡(luò )組件，稱(chēng)為COM 組件。

　　4.1 靜態(tài)配置編譯工具

　　該靜態(tài)配置編譯工具使用配置語(yǔ)言進(jìn)行信號、幀、幀模式等等的配置。配置語(yǔ)言定義了四個(gè)文件的配置規則語(yǔ)法，這四個(gè)文件分別為：fixed 文件、network 文件、target 文件和private文件。

　　.fix 文件主要用來(lái)描述可用的網(wǎng)絡(luò )接口以及ECU 中的每個(gè)通信接口所收發(fā)的信號的描述。這些描述內容可以在工程的很早階段就可以定義，甚至是在選定供應商之前就可以進(jìn)行定以。

　　.net 文件通常由系統Interator 創(chuàng )建，主要用來(lái)描述網(wǎng)絡(luò )接口配置、信號、幀及其想關(guān)參數（例如：幀的ID，傳輸類(lèi)型、周期、偏移以及信號的映射表），如果應用有需要的話(huà)，還可以進(jìn)行調度表的調度表的定義（應用于使用網(wǎng)關(guān)的情況）。這些信息將會(huì )存儲到NVRAM中，并且對于應用軟件不是直接可見(jiàn)的。

　　.tgt 文件是由ECU 的供應商提供的，它包括ECU 的硬件特性描述，比如CPU 類(lèi)型、存儲數據的內存的大小和地址等。

　　.pri 文件主要用來(lái)定義信號的標志、超時(shí)以及信號的重命名等信息。通過(guò)使用配置語(yǔ)言配置的這四個(gè)文件實(shí)現了靜態(tài)可裁剪配置，同時(shí)控制了信號傳遞的時(shí)序，有效地控制了通訊延遲并避免了數據的丟失，充分利用了網(wǎng)絡(luò )資源。

　　經(jīng)過(guò)配置后獲得的四個(gè)文件經(jīng)過(guò)配置編譯器編譯后生成三個(gè)文件，分別為：s_gen.c 、s_hand.h 以及s_nvram。

　　s_gen.c 文件包含了一些配置產(chǎn)生的數據結構，并且這些數據結構與ECU 供應商提供的ECU 其他部分應用軟件代碼進(jìn)行集成編譯和鏈接。應用軟件將包含s_hand.h 文件，以便訪(fǎng)問(wèn)不同的通訊對象，例如：特定的信號等。s_nvram 文件是產(chǎn)生的ECU 二進(jìn)制配置數據。