寶馬汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)準備就緒

　　BMW研發(fā)經(jīng)理Peter Waldmann表示，自動(dòng)駕駛技術(shù)有很大的潛力能提升高速公路與一般道路的交通安全，但是若有人問(wèn)：“自動(dòng)駕駛能在20年之內實(shí)現嗎？”他的答案則是：“我不知道！”因為這個(gè)議題所需考慮的不僅只是技術(shù)而已。

　　Waldmann描繪了一種“電子副駕駛(co-pilot)”的愿景，也就是在塞車(chē)或是走走停停的惱人路況下，駕駛人可將車(chē)輛交由電子控制；或是在一些緊要狀況下，電子副駕駛可警告駕駛人，并提供解決狀況的指南；在突然發(fā)生的危險狀況下，則能直接進(jìn)行干預以避免事故?！爸匾氖?，駕駛人必須可以在任何情況下取回車(chē)輛掌控權?！盬aldmann強調。

　　自動(dòng)駕駛所需的大多數技術(shù)其實(shí)都已經(jīng)到位；這類(lèi)系統包括三大功能：車(chē)輛控制(vehicle control)、定位(position determination)與環(huán)境偵測(environment detection)。首先在車(chē)輛控制系統部分，目前在相關(guān)技術(shù)上已經(jīng)達到很高的成熟度。

　　BMW曾在2010年10月于德國的紐伯格林(Nurburgring)賽道上，試驗讓一整隊的車(chē)輛以高速繞行，而且車(chē)上的駕駛全程都不碰方向盤(pán)；“那場(chǎng)自動(dòng)駕駛試驗的困難處，在于該條賽道有鄉村道路的特性?！盬aldmann解釋?zhuān)睆?、狹窄道路等狀況需要復雜的算法，車(chē)輛控制電路也必須具備高速反應能力。

　　Waldmann指出，要配置這樣一套系統，傳感器數據的融合是重要的先決條件；舉例來(lái)說(shuō)，該系統得處理GPS數據、來(lái)自攝影機的車(chē)道辨識數據，還有車(chē)輛內部的數據，再加上行駛區域的高精確度數位地圖。

　　另一個(gè)自動(dòng)駕駛技術(shù)的應用案例，BMW稱(chēng)之為“緊急停車(chē)輔助系統(emergency stop assistant system)”。在這個(gè)案例，駕駛人若是出現心肌梗塞等突發(fā)健康狀況，緊急停車(chē)輔助系統就會(huì )啟動(dòng)，讓車(chē)輛穩定行駛在車(chē)道上，然后自動(dòng)?？康铰芳?當然會(huì )考慮現場(chǎng)路況)；最后還會(huì )呼叫緊急救護系統，并提供發(fā)病駕駛人的所在位置與相關(guān)數據。

　　以技術(shù)層面來(lái)看，這種緊急停車(chē)輔助系統是一個(gè)相當復雜的數據處理裝置，因為它必須避免碰撞到道路上的其它車(chē)輛，所以得配備很精密的環(huán)境偵測功能。BMW已經(jīng)開(kāi)發(fā)出這樣的輔助系統，可綜合處理來(lái)自雷射掃描儀、視頻攝影機、雷達與聲納傳感器的信號。

　　不過(guò)Waldmann也表示，在汽車(chē)廠(chǎng)商將這類(lèi)輔助系統整合到車(chē)輛產(chǎn)品之前，仍有許多必備條件；比如說(shuō)，得有可靠的環(huán)境判別系統結合相對穩定的路況分析算法，同時(shí)還需要搭配高精確度的詳盡數字地圖。此外，還有一個(gè)可能也是最重要的關(guān)鍵：需要建立自動(dòng)駕駛的適法性；這牽涉大量的非技術(shù)工程議題，例如當自動(dòng)駕駛系統故障時(shí)的責任歸屬。

　　Waldmann強調，至少與技術(shù)相關(guān)的問(wèn)題都是可以解決的，但除了技術(shù)與法律相關(guān)問(wèn)題之外，自動(dòng)駕駛系統的發(fā)展過(guò)程中還有可能遇到其它阻礙，也就是市場(chǎng)接受度；例如就有人會(huì )質(zhì)疑：“如此一來(lái)，開(kāi)車(chē)的樂(lè )趣何在？”