時(shí)速60km也不會(huì )碰撞的汽車(chē)（中）：沃爾沃改變規則
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技術(shù)方案與實(shí)用技巧
“用戶(hù)和技術(shù)人員都認定很難降低預防碰撞安全系統的價(jià)格”（富士重工）。而最先顛覆了這種觀(guān)念的是沃爾沃（Volvo），隨后是富士重工。兩家公司通過(guò)采用比原來(lái)普遍采用的毫米波雷達更便宜的傳感器實(shí)現了防碰撞汽車(chē)。
沃爾沃采用成本更低的德國大陸公司（Continental AG）的激光雷達“CV sensor（接近速度傳感器）”，實(shí)現了避免碰撞系統“City Safety（城市安全系統）”（圖6）。分3點(diǎn)向前方照射激光，通過(guò)比較收到的激光來(lái)判斷碰撞，然后通過(guò)ESC啟動(dòng)制動(dòng)器。
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| 圖6：日本沃爾沃“XC60”的“City Safety” 該款車(chē)成為日本導入防碰撞汽車(chē)的契機。（a）德國大陸公司的激光雷達“CV sensor”，（b）車(chē)輛。 |
不過(guò)，激光雷達能夠檢測到的距離較短，只有前方8m左右。由于只能識別靠近到某種程度的汽車(chē)，因此只能在時(shí)速15km/h以下避免碰撞。
德國大陸公司認為，75％的交通事故發(fā)生在時(shí)速30km/h以下，因此預防事故的效果很明顯?！癈V Sensor的最大特點(diǎn)是成本低。以前的安全功能因為價(jià)格高，所以配備率低，而CV sensor問(wèn)世之后，很多汽車(chē)都開(kāi)始配備避免碰撞功能”（大陸公司執行副總裁Andreas Brand）。
現在采用CV sensor的只有沃爾沃一家，不過(guò)2012年，將有亞洲和歐洲的共五家公司（兩家是日本汽車(chē)廠(chǎng)商）計劃采用CV sensor。
富士重工的避免碰撞系統“EyeSight”利用立體攝像頭檢測前方的汽車(chē)和行人（圖7）。其檢測距離比沃爾沃的系統遠，因此能夠檢測到90m左右遠處的障礙物。
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| 圖7：富士重工“力獅”的“EyeSight” 繼沃爾沃XC60之后的防碰撞汽車(chē)。通過(guò)與日本國土交通省交涉，取消了技術(shù)指針的時(shí)速限制。（a）立體攝像頭，（b）車(chē)輛。 |
系統在所有時(shí)速下工作，只要在30km/h以下就能夠避免碰撞。隨著(zhù)ECU（電子控制單元）的小型化，得以在立體攝像頭中內置ECU。該系統比原來(lái)提高了配備性且降低了成本。系統價(jià)格方面，上代為20萬(wàn)日元，而此次為原來(lái)的一半10萬(wàn)日元。上代EyeSight由減輕撞傷制動(dòng)器和ACC組成，價(jià)格為20萬(wàn)日元。此次雖然時(shí)速范圍有限，但能夠避免碰撞，價(jià)格也降到了10萬(wàn)日元。
基于上述措施，配備了新型EyeSight的力獅從2010年5月上市到2011年2月的配備數量達到約1萬(wàn)1000輛，配備率達到約60％。上代EyeSight的配備率不到10％，比上代大幅增加。
富士重工為實(shí)現避免碰撞系統，導入了制動(dòng)力強的大陸公司產(chǎn)ESC“MK60系列”。原來(lái)是由負壓增壓器和ESC組成的自動(dòng)制動(dòng)系統，由于ESC的油圧低等原因，無(wú)法獲得避免碰撞所需的制動(dòng)力。
另外，按照日本國土交通省技術(shù)指針的解釋?zhuān)诒苊馀鲎矔r(shí)，汽車(chē)需要停在障礙物1m以?xún)?，這就需要在碰撞前的有限時(shí)間內高精度地控制ESC的油圧。據富士重工介紹，通過(guò)組合新ESC，實(shí)現了符合技術(shù)指針的避免碰撞系統。
繼沃爾沃XC60和富士重工力獅之后，在日本國內導入避免碰撞系統的是大眾“帕薩特CC”和沃爾沃“S60”。大眾的系統“City Emergency Brake”（圖8）只要時(shí)速在30km/h以下就能夠避免碰撞，與富士重工的EyeSight性能相同。不過(guò)，富士重工的系統還能檢測到行人，而大眾的系統只鎖定前方車(chē)輛。
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| 圖8：大眾“帕薩特CC”的“City Emergency Brake” 利用配置在前格柵標志后面的毫米波雷達來(lái)實(shí)現防碰撞汽車(chē)。今后計劃擴大配備車(chē)型。 |
傳感器采用的是配置在前格柵上的毫米波雷達。雖然后視鏡上安裝了單反攝像頭，但是用于車(chē)線(xiàn)識別系統的，尚未與避免碰撞系統聯(lián)動(dòng)。雖然毫米波雷達的成本比激光雷達高，但該公司認為通過(guò)今后擴大采用車(chē)型，能夠降低成本。
S60連行人都能檢測到
沃爾沃在XC60上采用了在15km/h以下能夠避免碰撞的系統City Safety，而在S60上卻采用了只要在35km/h以下就能夠避免撞到行人的“Human Safety”（圖9）。City Safety雖限定于汽車(chē)，但也能檢測到行人。
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| 圖9：沃爾沃“S60”的“Human Safety” 通過(guò)毫米波雷達和攝像頭來(lái)識別行人，以避免碰撞。在XC60上導入的City Safety只檢測汽車(chē)，而Human Safety則主要檢測行人。 |
Human Safety由1臺毫米波雷達和后視鏡上配備的單反攝像頭組成。采用把行人也視作障礙物的毫米波雷達，在近距離范圍內用攝像頭判斷行人。
EyeSight用一個(gè)立體攝像頭來(lái)檢測汽車(chē)和行人，而S60用激光雷達、毫米波雷達和單反攝像頭三者來(lái)檢測。由于配備有多個(gè)傳感器，因成本增加，不過(guò)該公司與大眾一樣期待量產(chǎn)效果。
沃爾沃提出了爭取該公司車(chē)輛在2020年之前不發(fā)生事故的“Vision2020”。計劃在2016年之前，在所有車(chē)型上都配備Human Safety。雖然目前Human Safety只配備在高端車(chē)S60上，不過(guò)今后隨著(zhù)配備車(chē)型增多，其成本能夠降低。
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