融合傳感器數據的駕駛輔助系統(DAS)
6.基礎設施與車(chē)輛及車(chē)輛與車(chē)輛間的通信
基礎設施與車(chē)輛、車(chē)輛與車(chē)輛間通信的技術(shù)進(jìn)步,使得安裝在車(chē)身外的傳感器信息可以被充分利用,從而建立更完整的有關(guān)車(chē)輛周?chē)h(huán)境及定位的圖像(例如,通過(guò)GNSS系統)。事實(shí)上,這些通信技術(shù)的進(jìn)步,也提供了更全面的環(huán)境信息,從而為早期預警和處理即將發(fā)生的問(wèn)題提供幫助。
展望
除了雷達和視覺(jué)系統,其他傳感器也可用于測量車(chē)輛特定的環(huán)境信息。例如,立體視覺(jué)、遠紅外線(xiàn)傳感器、3D照相機和激光掃描儀都可用作環(huán)境傳感器,為駕駛者提供幫助,避免或減少事故的嚴重程度。
另外,傳感器數據的融合也使得DAS系統能夠為保護環(huán)境做貢獻。例如,通過(guò)傳感器數據融合推斷出來(lái)的一些道路環(huán)境的細節信息(比如斜坡),可用于調節發(fā)動(dòng)機管理系統及自動(dòng)變速器的運轉,從而獲得更好的燃油經(jīng)濟性。這一點(diǎn)對混合動(dòng)力傳動(dòng)系統尤為有用。
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