基于DSP的空間電壓矢量控制在變頻調速器上的應用

　　本文著(zhù)重分析了變頻調速器的空間電壓矢量控制原理和死區補償技術(shù)，以及DSP 控制的工程實(shí)現。

　　1 變頻調速器空間電壓矢量控制原理

　　1.1 變頻調速器

　　變頻調速器把固定電壓、固定頻率的交流電（工頻電源）變換為可調電壓、可調頻率的交流電，實(shí)現電機的寬范圍、連續、高效調速。常用主電路結構如圖1所示。

　　1.2 空間電壓矢量控制

　　空間電壓矢量控制是從電機的角度出發(fā)，著(zhù)眼于如何使電機獲得幅值恒定的圓形旋轉磁場(chǎng)。

　　它以三相對稱(chēng)正弦波電壓供電時(shí)的交流電機的理想磁通圓為基準，通過(guò)逆變器不同的開(kāi)關(guān)模式所產(chǎn)生的實(shí)際磁通去逼近基準磁通圓，以它們比較的結果決定逆變器的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。該控制算法是把逆變器和電機看成一個(gè)整體來(lái)處理，所以采用的DSP 實(shí)時(shí)控制，有轉矩脈動(dòng)小、諧波少、電壓利用率高等優(yōu)點(diǎn)。

　　如果每周期只切換六次，磁鏈軌跡將呈現六邊形，如果要獲得逼近圓形的旋轉磁場(chǎng)，就必須在每一個(gè)仔/3 電角度間出現更多的電壓空間矢量。

　　采用不同的基本空間電壓矢量在不同的作用時(shí)間下的線(xiàn)性組合，就可以得到更多相位的磁鏈矢量，為此SVPWM 控制技術(shù)就是通過(guò)基本電壓矢量的