基于單片機的步進(jìn)電機加減速控制

3 系統軟件設計

通過(guò)式(1)可計算出每個(gè)頻率檔的頻率以及在該檔內步進(jìn)電機所走的步數，將這40個(gè)檔的頻率以及各個(gè)檔內所走的步數分別存入2個(gè)數組變量。該系統軟件程序首先判斷步進(jìn)電機是否能達到最大速度。當規定步進(jìn)電機轉動(dòng)的步數少時(shí)，步進(jìn)電機不能達到最大速度，速度就要開(kāi)始下降。這時(shí)首先應求出升速所能達到的步數和頻率，及降速所能達到的步數和頻率。而減速過(guò)程和加速過(guò)程正好相反，即就是將2個(gè)數組中存入的數據，按相反順序輸出。圖4為步進(jìn)電機S曲線(xiàn)加減速軟件流程。

4 結束語(yǔ)

使用凌陽(yáng)SPMC75F2413A單片機，采用S曲線(xiàn)增減速的方法有效控制了步進(jìn)電機啟動(dòng)和停止過(guò)程中容易產(chǎn)生的失步及過(guò)沖現象。該控制方法有效、實(shí)用，已在數控切削系統中得到驗證，結果穩定可行。