基于頭部位置特征的疲勞駕駛檢測儀

4　檢測儀軟件設計

　　4. 1距離檢測方法

　　有效距離檢測與單片機發(fā)出的控制字相對應，距離檢測的方法是：逐漸減少紅外線(xiàn)發(fā)射的強度，直到接收不到反射的紅外線(xiàn)光束，此時(shí)的控制字對應的距離值就是當前駕駛員頭部與座椅頭枕的距離。

　　4. 2　駕駛員頭部位置的自動(dòng)標定

　　單片機程序框圖如圖4所示，自動(dòng)標定頭部正常位置的程序在汽車(chē)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機再延時(shí)一段時(shí)間內運行，因為疲勞駕駛不會(huì )發(fā)生在這段時(shí)間內。當行駛到主路后，頭部的動(dòng)作逐步穩定，這時(shí)候才是對頭部進(jìn)行正常位置標定的正確時(shí)機。每次都要重新標定是因為駕駛員可能換人，每個(gè)人頭部的位置不完全一樣，標定的結果也會(huì )有差異。

圖4　頭部正常位置的自動(dòng)標定程序框圖

　　自動(dòng)標定頭部正常位置的程序就是使紅外線(xiàn)發(fā)射二極管的電流強度由強到弱逐步減小，同時(shí)檢測IC3、IC4的輸出狀態(tài)，判斷是否到了接收不到的臨界點(diǎn)，這是停止發(fā)射電流強度減小的界限，同時(shí)讀出此刻的控制字數值作為距離標定。當左右2個(gè)紅外線(xiàn)接收頭IC3、IC4所輸出的信號電平一致，同時(shí)能夠保持相當一段時(shí)間不變時(shí)，就可以用此時(shí)的控制字作為標準距離標定。每個(gè)控制字都對應1個(gè)實(shí)際的距離。

　　4. 3　駕駛員頭部偏離正常位置的檢測

　　如果某個(gè)紅外線(xiàn)接收頭沒(méi)有接收到紅外線(xiàn)信號，則判定為此紅外線(xiàn)接收頭與駕駛員頭部的距離大于此時(shí)與控制字相關(guān)聯(lián)的距離。

　　2個(gè)紅外線(xiàn)接收頭所輸出的信息分別反映了同一時(shí)刻駕駛員頭部與2個(gè)紅外線(xiàn)接收頭的距離，與標準距離比較就能判斷駕駛員的頭部是正常位置還是前傾、側傾、后仰。是否輸出報警和制動(dòng)控制電平由計算機程序根據駕駛員頭部偏離正常位置后的持續時(shí)間決定。

　　5　實(shí)驗結果分析

　　將該檢測儀安裝在捷達和雨燕等汽車(chē)上并進(jìn)行了大量的實(shí)驗，對5個(gè)駕駛員的正常駕駛狀態(tài)和疲勞駕駛狀態(tài)進(jìn)行測試，測試數據如表1所示?？梢钥闯鲈摍z測儀能實(shí)時(shí)地跟蹤和判斷測試人員的疲勞狀態(tài)，同時(shí)對醉酒駕駛的不正當坐姿也起到警示作用。

　　6　結束語(yǔ)

　　該檢測儀完成了駕駛員頭部位置正常與否的識別，進(jìn)而判斷駕駛員是否疲勞駕駛，是簡(jiǎn)單技術(shù)的智能化應用。該檢測儀可以低成本地裝備現有汽車(chē)，提高安全幾率，便于大規模推廣，市場(chǎng)需求潛力巨大。