CAN總線(xiàn)的協(xié)議層

CAN總線(xiàn)是個(gè)開(kāi)放的系統，其標準遵循ISO的OSI七層模式，而CAN的基本協(xié)議只有物理層協(xié)議和數據鏈路層協(xié)議。實(shí)際上，CAN總線(xiàn)的核心技術(shù)是其MAC應用協(xié)議，主要解決數據沖突的CSMA／AC協(xié)議。CAN總線(xiàn)一般用于小型的現場(chǎng)控制網(wǎng)絡(luò )中，如果協(xié)議的結構過(guò)于復雜，網(wǎng)絡(luò )的信息傳輸速率勢必會(huì )變慢。因此，CAN總線(xiàn)只用了7層模型中的3層：物理層、數據鏈路層和應用層，被省略的4層協(xié)議一般由軟件實(shí)現其功能，如圖所示。

　　圖 CAN總線(xiàn)協(xié)議層