CAN總線(xiàn)技術(shù)在功率因素動(dòng)態(tài)補償系統中的應用

　　main（）

　?。?P>　　……

　?。狢R=0x001b; /＊開(kāi)始復位模式，開(kāi)放接收、出錯、超載中斷，并置位

　?。狝CR=0x02; /＊初始化接受代碼寄存器

　?。狝MR=0xfd; /＊初始化接受屏蔽寄存器

　?。狟TR0=0x00;

　?。狟TR1=0x14; /＊確定波特率、同步跳轉寬度、位周期長(cháng)度、采樣數目

　?。狾CR=0xaa; /＊選擇輸出方式

　?。狢R=0x001a; /＊初始化結束，SJA1000返回其工作模式

　　……

　　cansend:

　　temp2=＊SR0x04; /＊查詢(xún)狀態(tài)寄存器

　　if（temp2==0x00）goto cansend;

　　sebuffer=（unsigned char＊）0x800c;

　?。猻eid=0; /＊發(fā)送數據的目的地

　?。猻edlc=i1; /＊發(fā)送數據的數目

　　for（i1=0;i16;i1++）

　?。?P>　?。猻ebuffer=a[i1];

　　sebuffer++;

　?。?/＊送數據至發(fā)送緩沖區

　?。狢MR=0x05; /＊發(fā)送數據

　　wait1:

　　temp2=＊SR0x00;

　　if（temp2==0x08）goto wait1 /＊發(fā)送完畢否

　　callms（ ）; /＊延時(shí)

　　goto cansend; /＊繼續發(fā)送數據

　?。?P>6. 結 論

　　CAN通訊系統經(jīng)過(guò)充分的調試在功率因素動(dòng)態(tài)補償系統的控制和監測中取得實(shí)際的應用。實(shí)踐證明，CAN現場(chǎng)總線(xiàn)監控系統具有全數字化通訊、抗干擾能力強、實(shí)時(shí)性能好、測量及控制精度高的優(yōu)點(diǎn)，所以它必將隨自動(dòng)化監控系統的發(fā)展而被廣泛采用。

參考文獻

　　[1] 鄔寬明. CAN總線(xiàn)原理和應用系統設計. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1996.

　　[2] 陽(yáng)憲惠. 現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)及其應用. 北京：清華大學(xué)出版社，1999.

　　[3] 蔡月明. 基于CAN總線(xiàn)的工業(yè)控制系統. 中國儀器儀表, 2001, 第5期：16-18.