基于現場(chǎng)總線(xiàn)的電氣自動(dòng)化設備管理系統

　　0 引言

　　FCS現場(chǎng)總線(xiàn)是連接控制設備與上層自動(dòng)化控制設備之間的雙向串行鏈路，以其結構和布線(xiàn)簡(jiǎn)單、數字傳輸準確可靠、現場(chǎng)信息豐富等特點(diǎn)，在工廠(chǎng)自動(dòng)化控制中得到越來(lái)越廣泛的應用。它的全數字化、雙向傳輸、多點(diǎn)通訊，逐步取代之前在工業(yè)中廣泛應用的DCS集散控制系統。FCS現場(chǎng)總線(xiàn)有很多國際標準，本文采用的是其中的Profibus-DP標準，它是一種用于工廠(chǎng)自動(dòng)化車(chē)間級監控和現場(chǎng)設備層數據通信與控制的現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)?？蓪?shí)現現場(chǎng)設備層到車(chē)間級監控的分散式數字控制和現場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò )，為實(shí)現工廠(chǎng)綜合自動(dòng)化和現場(chǎng)工藝設備智能化提供了可行的解決方案。

　　本文的工藝設備主要分為三類(lèi)，一類(lèi)是只需要起?？刂频脑O備，包括除塵器、皮帶運輸機、攪拌電機等?？刂颇康氖潜ＷC正常順序開(kāi)停車(chē)，以及故障或非正常狀況下的連鎖停車(chē)。另一類(lèi)是需要調速的設備，包括泵類(lèi)、風(fēng)機類(lèi)、給料機等設備?？刂颇康氖菂⑴c到液位、流量、壓力等的閉環(huán)控制中，以保持運行工況的穩定性。第三類(lèi)是自成系統的設備，比如破碎機、球磨機、陶瓷過(guò)濾機等。這類(lèi)設備相對較為獨立，其信息主要是用于監測，或加入少量的控制。對于前兩類(lèi)設備，與之相連的直接控制設備是變頻器、軟起動(dòng)器、馬達保護器等控制器。這些控制器接收PLC通過(guò)DP總線(xiàn)發(fā)出的指令，同時(shí)又將設備運行或故障信息反饋給PLC，并在上位機監控畫(huà)面顯示這些狀態(tài)。上位機畫(huà)面包含有豐富的信息，包括設備起停操作界面、運行狀態(tài)信息、趨勢曲線(xiàn)等，通過(guò)對數據庫信息進(jìn)行統計分析、處理，還可以在上位機中得到生產(chǎn)設備的歷史曲線(xiàn)、臺時(shí)、整機效率計算，電量水量統計等，實(shí)現工廠(chǎng)過(guò)程數據可視化及設備管理。不難看出，設備控制順序是上位機——PLC——控制器——現場(chǎng)設備。

　　1 設備控制與管理

　　依據控制順序由低到高，分階段介紹。

　　1.1 控制器與現場(chǎng)設備

　　對現場(chǎng)設備的電氣控制分為就地和總線(xiàn)兩種方式。就地控制時(shí)，現場(chǎng)設備起停依賴(lài)于動(dòng)力站的變頻器、軟起動(dòng)器、馬達保護器等控制器接收安裝在設備近旁的就地操作箱上的起停按鈕或頻率給定裝置發(fā)出的信號;遠程控制時(shí)，設備起停則依賴(lài)于控制器通過(guò)DP總線(xiàn)接收的上位機畫(huà)面發(fā)給PLC的指令。無(wú)論這兩種哪種控制方式，PLC都可以通過(guò)DP總線(xiàn)讀到控制器中存放的設備運行或故障狀態(tài)。就地和總線(xiàn)切換過(guò)程要使設備平穩的保持原有狀態(tài)，這種保持，除了像軟起和馬達保護器這些工頻運行的設備不能因轉換而停車(chē)或啟動(dòng)外，對于正在以某個(gè)頻率運行的變頻設備，切換時(shí)還要維持運行頻率不變，即無(wú)擾切換。由于總線(xiàn)控制的加入，在外部電路及參數設置方面對切換電路予以充分考慮，使得就地/總線(xiàn)無(wú)擾切換比用DCS方式更加可靠。

　　無(wú)擾切換電路設計，在沒(méi)有采用FCS之前，主要通過(guò)遠程就地切換繼電器與主回路接觸器通斷的時(shí)間差，來(lái)保證遠程就地切換瞬間設備啟動(dòng)回路或運行回路不斷電。即切換過(guò)程要保證主回路接觸器線(xiàn)圈失電、觸點(diǎn)斷開(kāi)的時(shí)間，要大于切換繼電器線(xiàn)圈得電、觸點(diǎn)閉合的時(shí)間。如選用ABB的AL系列接觸器，配以菲尼克斯PLC—RSC繼電器，前者線(xiàn)圈失電觸點(diǎn)釋放時(shí)間為10—17ms，后者線(xiàn)圈得電觸點(diǎn)閉合響應時(shí)間為7 ms。因此，理論上，繼電器切換時(shí)，接觸器不會(huì )斷電。但這種控制方式較難保證100%成功率，而且對繼電器和主接觸器品牌和性能的要求很高。

　　FCS系統，從電路及程序上，充分考慮切換的順暢。以變頻回路為例?？偩€(xiàn)/就地切換開(kāi)關(guān)不影響就地啟動(dòng)繼電器的動(dòng)作，通過(guò)變頻器運行輸出繼電器，以及總線(xiàn)/就地停止繼電器，來(lái)保持給變頻器的啟動(dòng)信號維持切換之前的狀態(tài)。為了保持變頻器切換前后頻率不變，配合以智能操作器，此操作器可顯示變頻器的頻率給定值sV和頻率反饋值MV。無(wú)論總線(xiàn)還是就地，MV都對應于變頻器的實(shí)際頻率反饋值。SV則不同。就地時(shí)，SV顯示操作器給變頻器的頻率設定值;總線(xiàn)時(shí)，SV顯示的是MV通過(guò)操作器自身變送輸出的值，與此時(shí)PLC通過(guò)總線(xiàn)設置給變頻器的頻率給定值基本一致。在就地切換到總線(xiàn)的瞬間，PLC通過(guò)總線(xiàn)將頻率實(shí)時(shí)數據傳輸給變頻器作為頻率給定信號;在總線(xiàn)切換到就地的瞬間，則是利用操作器自身的無(wú)擾切換功能，操作器接收轉換信號后，瞬間將顯示的sV的值輸出給變頻器作為給定頻率，從而實(shí)現雙方向的可靠的無(wú)擾切換。

　　1.2 PLC與控制器

　　控制器主要包括變頻器、軟起動(dòng)器、馬達保護器等。為實(shí)現總線(xiàn)控制，需設置控制器參數。除了基本的額定電壓、頻率、電流、功率因數、總線(xiàn)地址等的設置外，對于變頻器，還需要設置起停模式(如慣性、斜坡等)、加減速時(shí)間、控制信號源、頻率源等;軟起動(dòng)器需要設置起停模式(如電壓、力矩)、升降壓時(shí)間、限流倍數、保護類(lèi)別、輸入輸出功能等;馬達保護器需要設置操作模式、保護設置、控制設置等。初始設置一般是通過(guò)控制器本身的鍵盤(pán)完成。也可以由PLC通過(guò)DP總線(xiàn)對控制器參數進(jìn)行設置和修改，并對控制器的特性進(jìn)行連續監測與控制。

　　為對不同控制方式的電機進(jìn)行統一管理，PLC中設置統一的電機控制變量，包括電機控制類(lèi)型、控制字、狀態(tài)字、頻率設定、頻率反饋、電機電流、電機功率、故障代碼。其中電機控制類(lèi)型中顯示變頻器控制、軟起動(dòng)器控制、電機保護器控制、普通電機控制等信息?？刂谱种邪ㄆ鹜ｋ姍C、故障復位。狀態(tài)字包括運行/停止、總線(xiàn)/就地、故障、急停、合閘/分閘等信息。頻率設定和頻率反饋對應于變頻器，電機電流、功率、故障代碼對應于所有總線(xiàn)控制設備。故障代碼是FCS較DCS優(yōu)勢之處，PLC通過(guò)總線(xiàn)讀取故障代碼后，可以對現場(chǎng)裝置進(jìn)行遠方診斷，快速判斷故障原因，排查故障。

　　1.3 上位機與PLC

　　上位機與PLC的通訊，采用DAServer作為接口，DAServer根據設定時(shí)間比如1000ms來(lái)讀寫(xiě)需要與PLC交互的數據。上位機則是以事件形式讀取接口中的數據。這些數據信息的讀寫(xiě)，需要上位機進(jìn)行解碼及編碼，以對應到特定位，實(shí)現PLC中控制字及狀態(tài)字在上位機畫(huà)面的顯示。

　　點(diǎn)擊主畫(huà)面的電機標識，即可以通過(guò)該設備的指針指向相應電機的連接變量。圖1為某臺設備的電機控制窗口，電機的主要狀態(tài)和控制均顯示在圖中。

　　圖1 電機控制窗口

　　對于上文提到的自成系統的如球磨機等設備，由于自身存在很完備的監控系統，通過(guò)通訊讀取需要特別關(guān)注的參數以顯示在畫(huà)面中。如球磨機的潤滑油站、離合器、慢驅電機、主電機等的狀態(tài)、報警等信息，軸瓦及定子溫度、油壓油流、振動(dòng)等信息，陶瓷過(guò)濾機的循環(huán)泵、加酸泵、真空泵等相關(guān)信息。

　　1.4 上位機與服務(wù)器

　　上位機與PLC之間的通訊使得畫(huà)面可以獲得設備運行的實(shí)時(shí)數據。如若需要生產(chǎn)的歷史數據或關(guān)鍵的性能指標，則需要從服務(wù)器中獲得數據。各PLC設備將總線(xiàn)傳輸的與生產(chǎn)密切相關(guān)的設備數據存儲到服務(wù)器，上位機利用ActiveFactory分析報表工具讀取服務(wù)器的歷史數據，以跟蹤生產(chǎn)信息，并對信息進(jìn)行分析、計算、處理，得到生產(chǎn)設備的歷史曲線(xiàn)、臺時(shí)、整機效率、耗電量、用水量等。工廠(chǎng)過(guò)程數據可視化后，管理人員能夠在詳細的數據趨勢及信息基礎上，采取行動(dòng)優(yōu)化生產(chǎn)過(guò)程。生成數據報表及設備管理報表，提高生產(chǎn)績(jì)效。

　　2 總結

　　本文介紹了利用FCS中的Profibus-DP總線(xiàn)實(shí)現電氣設備智能管理控制系統，通過(guò)無(wú)擾切換電路設計、現場(chǎng)設備的數據采集、集中控制、設備管理等，使得系統的可維護性增強，減輕了生產(chǎn)操作的難度和強度，通過(guò)在實(shí)際中的應用，展示出FCS的優(yōu)越性。